[发明专利]一种捡石机

说明书

本发明提供了一种捡石机，涉及农业机械技术领域。捡石机包括第一机架以及设置于第一机架的掘土构件、拨土构件、土石分离构件、收集装置、第一动力源和控制器。拨土构件设置于掘土构件的上方，土石分离构件设置于拨土构件的远离掘土构件的一侧，收集装置设置于土石分离构件的远离拨土构件的一侧。拨土构件包括拨土传动部件、拨土齿总成和拨土齿固定架，拨土传动部件与第一动力源传动连接，拨土齿固定架设置于第一机架，拨土齿总成设置于拨土齿固定架且与拨土传动部件传动连接。第一动力源还用于驱动土石分离构件和收集装置，控制器用于启停第一动力源。捡石机使得田地的捡石作业变得更加彻底，对于农耕而言极为有利，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种捡石机。

背景技术

我国部分农田土壤中都含有大量砾石，直接影响土壤养分、水分和作物生长，给现代化农机作业带来不便，在耕作过程中易损坏机具，同时收获时增加田间损失。

采用传统人工捡石的办法，不但劳动强度大，而且效率低，捡石不彻底，严重影响了经济效益。一些机械类捡石设备也不能很好地清除土壤中的各种砾石。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡石机，其能够清除土壤中的砾石，清除效果良好。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种捡石机，包括第一机架、掘土构件、拨土构件、土石分离构件、收集装置、第一动力源和控制器。所述掘土构件、所述土石分离构件、所述收集装置和拨土构件均设置于所述第一机架，所述掘土构件用于铲起土壤和砾石，所述拨土构件用于拨动并碎裂土壤，所述拨土构件设置于所述掘土构件的上方，所述土石分离构件设置于所述拨土构件的远离所述掘土构件的一侧，所述收集装置设置于所述土石分离构件的远离所述拨土构件的一侧。所述拨土构件包括拨土传动部件、拨土齿总成和拨土齿固定架，所述拨土传动部件与所述第一动力源传动连接，所述拨土齿固定架设置于所述第一机架，所述拨土齿总成设置于所述拨土齿固定架且与所述拨土传动部件传动连接。所述第一动力源还用于驱动所述土石分离构件和所述收集装置，所述控制器用于启停所述第一动力源。

根据本发明的实施例提供的一种捡石机，还可以具有以下特征：

在本发明的可选的实施例中，所述拨土传动部件包括拨土齿传动轴总成和拨土齿传动链总成，所述拨土齿传动链总成与所述第一动力源传动连接且带动所述拨土齿传动轴总成工作，所述拨土齿传动轴总成与所述拨土齿总成传动连接。

在本发明的可选的实施例中，所述拨土齿总成包括辊筒和多个拨土齿，多个所述拨土齿周设于所述辊筒，所述拨土齿包括板体和碎土凸体，多个所述碎土凸体错落地分布于所述板体的顺着所述辊筒转动的方向的一侧。

在本发明的可选的实施例中，所述捡石机还包括升降调整机构，所述掘土构件包括长条平板状的掘土铲，所述升降调整机构与所述掘土铲传动连接且用于调整所述掘土铲深入土壤的深度。

在本发明的可选的实施例中，所述第二链爬包括多个过滤挡杆和多个过滤挡板，所述过滤挡杆与所述过滤挡板间隔设置，相邻的两个所述过滤挡板之间的间距为30-35cm。

在本发明的可选的实施例中，所述第二链爬包括多个过滤挡杆和多个过滤挡板，所述过滤挡板的长度小于所述过滤挡杆的长度，相邻的两个所述过滤挡板沿行进方向的投影部分重叠并且相邻的两个所述过滤挡板之间设置有所述过滤挡杆。所述第二链爬包括多个依次设置的挡区，每个所述挡区的所述过滤挡板依次从所述挡区的一侧排布至所述挡区的另外一侧，相邻的所述挡区的所述过滤挡板的排布方向相同或者两个相邻的所述挡区的所述过滤挡板的排布方向成夹角。

在本发明的可选的实施例中，所述喷淋构件包括喷嘴，所述喷嘴的出水方向与所述第二链爬的传递物件的方向之间具有夹角且所述夹角为钝角。