[发明专利]一种自助取卡机

权利要求书

1.一种自助取卡机，其特征在于，包括发卡盒、卡片导向机构、卡片推送机构、读卡机构以及存卡机构，其中，所述卡片导向机构包括两个相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的一端为发卡端，所述发卡盒设置在该发卡端上，所述第一导轨的另一端与第二导轨连接形成垂直导轨叠合区；所述第二导轨的一端为存卡端，所述存卡机构设置在该存卡端一侧，第二导轨的另一端为取卡端，该取卡端一侧设有取卡口；所述读卡机构包括设置在第二导轨上方的读卡组件以及驱动读卡组件上下运动的读卡组件驱动机构；所述存卡机构包括设置在第二导轨一侧的存卡转盘以及驱动存卡转盘旋转的旋转驱动机构，其中，所述存卡转盘上沿着圆周方向等间距地设有多个用于存放卡片的梳格；所述卡片推送机构包括设置在第一导轨上的第一推卡机构、设置在第二导轨上的第二推卡机构以及设置在存卡转盘上与所述第二导轨所在侧相对的另一侧的卡片推出机构。

2.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述第一推卡机构包括第一推块以及驱动第一推块运动的第一驱动机构，所述第二推卡机构包括第二推块以及驱动第二推块运动的第二驱动机构，所述卡片推出机构包括第一推板以及驱动第一推板运动的第一推板驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自助取卡机，其特征在于，所述卡片推送机构还包括设置在存卡端上方的卡片推进机构，该卡片推进机构包括第二推板以及驱动第二推板作直线推卡运动的第二推板驱动机构，其中，所述直线推卡运动的方向为卡片从第二导轨进入到存卡机构的输送方向的斜下方，所述第二推板设置在第二导轨存卡端的上方。

4.根据权利要求3所述的自助取卡机，其特征在于，所述第二推板包括“L”形板身和第三推块，“L”形板身的上端面与第二推板驱动机构连接，“L”形板身的下端面与第三推块连接。

5.根据权利要求4所述的自助取卡机，其特征在于，所述第三推块的两端中与“L”形板连接的一端为后端，另一端为前端，所述第三推块自后端向下倾斜。

6.根据权利要求2所述的自助取卡机，其特征在于，所述卡片推送机构还包括滚轮组机构，该滚轮组机构包括设置在存卡端上的进卡滚轮组、设置在取卡端上的出卡滚轮组、用于驱动进卡滚轮组运动的第三驱动机构以及用于驱动出卡滚轮组运动的第四驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自助取卡机，其特征在于，所述出卡滚轮组包括沿着出卡方向设置的第一滚轮组和第二滚轮组，其中，所述进卡滚轮组、第一滚轮组和第二滚轮组双滚轮式结构，包括上下配合设置的主动滚轮和从动滚轮。

8.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述垂直导轨叠合区的上方还设有卡片定位机构，该卡片定位机构设置在相互垂直的第一导轨和第二导轨的叠合区，包括安装板、设置于安装板上的定位件以及驱动安装板作上下运动的定位驱动机构，所述定位件分为两组，两组定位件相对设置，两组定位件的内侧面构成定位面，其中一组定位件的定位面与第一导轨一侧的定位侧面重合，另一组定位件的定位面与第一导轨另一侧的定位侧面重合。

9.根据权利要求1所述的自助取卡机，其特征在于，所述第一导轨包括沿着卡片的发卡方向左右两边设置的第一导轨架和第二导轨架，所述第二导轨包括沿着卡片的取卡方向左右两边设置的第三导轨架和第四导轨架，其中，第四导轨架包括存卡导轨段和取卡导轨段，其中，存卡导轨段设置在第一导轨架的外侧且与第一导轨架连通，取卡导轨段设置在第二导轨架的外侧且与第二导轨架连通，第一导轨架、第二导轨架、第三导轨架以及第四导轨架为分体式结构，包括上导轨部和下导轨部，上导轨部和下导轨部之间形成用于卡片通过的导轨槽，且上述四个导轨架形成的四个导轨槽位于同一水平面。

10.根据权利要求9所述的自助取卡机，其特征在于，所述垂直导轨叠合区设有卡片支撑板，所述第三导轨架的下导轨部上在所述垂直导轨叠合区位置设有支撑块，该支撑块向卡片支撑板一侧延伸。