[发明专利]一种形状记忆合金丝材绕线式驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于形状记忆合金应用技术领域，具体涉及一种形状记忆合金丝材绕线式驱动机构。

背景技术

传统驱动器采用电机系统驱动，结构复杂，体积大，成本高，易产生电磁干扰，其应用领域受到很大限制。形状记忆合金驱动器通常是利用形状记忆合金受热回复原状的形状记忆效应产生回复位移和回复力，对外做功来实现驱动的目的，具有结构简单、可靠、无噪音、无电磁干扰的优点。目前形状记忆合金中，形状记忆性能较好为镍钛记忆合金，其最佳回复应变约为8％，但在实际应用中，其回复应变约为5～6％，若考虑到驱动器需要上十万次到上百万次反复驱动和机构可靠性，通常将回复应变设计为2～4％，简单的说，100mm长度的形状记忆合金丝材变形后加热回复时的回复移为2～4mm，因此，当驱动机构需要较大的驱动位移时，形状记忆合金丝材长度也较长，需要的空间较大。若能从结构设计，在较小的空间内，形状记忆合金丝材可以有较大的驱动位移，将对形状记忆合金驱动器的设计和在工业的应用，有着非常重大的意义。

发明内容

本发明提供了一种形状记忆合金丝材在较小的空间内实现大的驱动位移的形状记忆合金丝材绕线式驱动机构。

技术方案如下

一种形状记忆合金丝材绕线式驱动机构，包括面板1、固定在面板1上的数个滑轮2、固定在面板1上的固定端3、固定在面板1上的位移输出端4、一端固定在面板1另一端固定在位移输出端4的拉簧5和机械训练过的形状记忆合金丝材6；形状记忆合金丝材6一端固定在固定端3上，以绕线方式绕过数个滑轮2，另一端与位移输出端4相连。

所述形状记忆合金丝材6绕线形式可为弧形绕线、或为多边形绕线、或为折返绕线、或为上下层绕线。

所述滑轮的数量不少于2个

所述位移输出端4固端在面板上，可直线自由移动。

本发明的优点是：本结构实现形状记忆合金丝材在较小的空间内输出大的驱动位移，本发明结构简单可靠小型化，可广范应用在机械电子，自动化等工业领域上。

附图说明

图1是形状记忆合金丝材绕线式驱动机构结构图

图2是本发明的绕线式驱动机构又一结构图

图3是本发明的绕线式驱动机构另一结构图

其中：1-面板；2-滑轮；3-固定端；4-位移输出端；5-拉簧；6-形状记忆合金丝材。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明，

实施例1.如图1所示

实施例2.如图2所示

实施例3.如图3所示

所述形状记忆合金丝材绕线式驱动机构的工作过程如下：

对形状记忆合金丝材6进行拉伸预变形，并进行机械训练。

按图1或图2或图3所示进行装配，固定端3、位移输出端4与外部电源相连，采用电流加热使形状记忆合金丝材形状回复。

通电加热，形状记忆合金丝材6发生回复收缩，通过滑轮2将形状记忆合金丝材6绕过滑轮2的不同折线的回复位移很好传递给位移输出端4，实现位移输出。

切断电源，形状记忆合金丝材6自然冷却，在拉簧5作用下，形状记忆合金丝材6被拉长，形状恢复到初始状态。

以上所述，只是本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。