[发明专利]一种高自动化新型自动装内围条机

权利要求书

1.一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：包括柜体以及依次设置于柜体上部的盒体传送机构组件、用于将盒体推送到待加工部位的盒体推送机构组件、用于放置若干个待加工围条的围条弹夹、用于获取并弯折所述围条弹夹中围条的围条推送机构组件、用于转移弯折完成之后的围条到盒体待加工部位的围条抓取机构组件、用于推送放置有围条的盒体的送料机构组件以及用于将围条均匀的贴合于盒体内壁的围条贴合机构组件；在所述柜体内部设置有控制器和电源；且所述盒体传送机构组件、盒体推送机构组件、围条推送机构组件、围条抓取机构组件、送料机构组件以及围条贴合机构组件与控制器电性连接；

所述围条抓取机构组件包括滑轨支架、架设于所述滑轨支架上的水平滑轨以及用于将弯折完成之后的围条转移到盒体待加工部位的转移机构组件；所述转移机构组件包括移动机构以及设置于所述移动机构上的抓取手指组件；该所述移动机构设置于水平滑轨上，且可连同抓取手指组件共同在水平滑轨上平行移动，将围条从弯折部位抓取后转移到盒体部位；还包括用于驱动所述移动机构在所述水平滑轨上移动的第二驱动电机以及用于驱动抓取手指组件上下移动的抓取手指推送气缸，所述第二驱动电机、抓取手指推送气缸与控制器电性连接；所述围条抓取机构组件靠近所述围条弹夹设置；且该所述滑轨支架设置于柜体上部中间部位；在所述围条弹夹中还设置有用于感应围条转移状况的红外传感器，该所述红外传感器与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述柜体上部还设置有保护外罩，且在所述保护外罩上部设置有与控制器电性连接的报警器；所述保护外罩上还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；该所述触摸显示屏、控制按钮与控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体传送机构组件包括传送架、设置于所述传送架上的传送带以及驱动所述传送带持续运转的第一驱动电机；所述传送架架设于柜体一端角落部位；且该第一驱动电机与控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述盒体推送机构组件包括用于推送所述流入柜体上部盒体的第一推送气缸；所述第一推送气缸的驱动轴部位连接有与盒体外形匹配的推杆；第一推送气缸通过推杆推动盒体平行移动。

5.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述围条推送机构组件包括用于夹取并翻转围条弹夹中围条的翻转手指、用于将围条弯折成U型的预成型机构以及最终将所述弯折成U型的围条继续弯折成三角形的转动轴；所述翻转手指与控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述送料机构组件包括用于将放置有围条的盒体推入围条贴合机构组件下部的第二推送气缸；所述第二推送气缸与控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述围条贴合机构组件包括贴合架以及设置于该贴合架上的贴合手指、驱动所述贴合手指实现重复开合转换的贴合气缸以及用于驱动贴合手指上下移动的手指推送气缸；还包括设置于所述柜体上部、贴合架下部、用于推送和转移所述贴合完成后盒体的第三推送气缸；所述贴合气缸、第三推送气缸、手指推送气缸与控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的一种高自动化新型自动装内围条机，其特征在于：所述柜体上靠近所述第三推送气缸的驱动轴部位还设置有用于提升盒体高度的升降台以及用于转移所述盒体到外界对接设备中的移栽机构组件；所述移栽机构组件包括移栽块以及设置于该移栽块上的若干个用于吸附所述盒体的吸盘，还包括用于放置所述移栽块的移栽滑轨。