[发明专利]泊车方法和装置

说明书

本公开是关于一种泊车方法和装置，属于车载电子技术领域。通过本实施例提供的方案，车辆可以在预订的时间点、预订的位置上，提示用户如何进行操作。用户只需要跟随车辆的提示，就可以完成泊车操作。而在泊车操作的过程中，车辆辅助用户判断在哪转多大角度的弯进行倒车，用户是实际的操作者。这样，车辆不仅能帮助用户完成泊车操作，同时也不会对自身的硬件提出高要求了。不管车辆是手动挡还是自动挡，都由用户操作，这样即使在硬件配置不是很高的车辆上，也依然能实现辅助泊车方案。

技术领域

本公开是关于车载电子技术领域，尤其是关于一种泊车方法和装置。

背景技术

随着城市的发展，停车难的问题困扰着许多驾驶员，尤其是一些刚刚学会驾车的用户。为了解决这个问题，自动泊车系统应运而生。通过自动泊车系统，驾驶员无需再去进行复杂的停车操作，就可以等着车辆自动泊入目标停车位。

然而，在自动泊车系统为驾驶员带来好处的同时，也在另一方面对车辆的硬件要求提高了。具体的，如果要使得自动泊车系统正常运作起来，就需要车辆配备有能够自动变换档位的变速箱，以及电控助力转向装置，这样才能在无人操作的情况下，实现自动泊车的功能。车辆只装有自动泊车系统是远远不够的。

综上，自动泊车系统虽然帮助驾驶员解决了停车难的问题，但是又对车辆的硬件配备要求过高。在不配备有能够自动变换档位的变速箱以及电控助力转向装置的车辆中是难以通过自动泊车系统实现自动泊车功能的。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种泊车方法，所述方法包括：

当检测到辅助泊车指令时，且检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离；

根据预设的侧向距离与前行距离的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一前行距离；

通过预设的提示方式提示用户驾车前行，当通过位移计数器检测到驾车前行的距离与所述第一前行距离相等时，提示用户停车；

根据预设的侧向距离与倒车角度的对应关系，确定与所述侧向距离对应的第一倒车角度；

通过所述预设的提示方式提示用户将方向盘旋转所述第一倒车角度，当通过方向盘角度传感器检测到所述方向盘旋转所述第一倒车角度之后，通过所述预设的提示方式提示用户开始第一阶段倒车；

根据预设的侧向距离与倒车距离的对应关系中，确定与所述侧向距离对应的第一倒车距离；

通过所述预设的提示方式提示用户倒车第一倒车距离，当通过所述位移计数器检测到倒车第一倒车距离时，通过所述预设的提示方式提示用户停车并将所述方向盘反向旋转预设倒车角度，提示用户进行第二阶段倒车直至控制车体完全泊入所述目标停车位。

可选地，所述预设倒车角度为将所述方向盘打死所对应的倒车角度。

可选地，所述预设的提示方式包括：

通过安装在所述车体中的显示器显示用户当前要进行的操作步骤的方式；和/或

通过安装在所述车体中的音箱播放用户当前要进行的操作的音频的方式。

可选地，所述方法还包括：

当再次检测到辅助泊车指令时，执行当检测到车体与目标车位平行相对时，通过侧向测距传感器获取车体中轴位置与目标车位中轴位置之间的侧向距离。

可选地，预设的侧向距离与倒车距离的对应关系是通过所述第一阶段倒车对应的倒车半径、第二阶段倒车对应的倒车半径确定的，其中，所述第一阶段倒车对应的倒车半径为所述侧向距离。