[发明专利]管道修复装置

权利要求书

1.一种管道修复装置，其特征在于，包括：

框架，用于支撑在管道外侧；

修复装置，包括：

环形轨道，所述环形轨道用于套设在所述管道外侧，所述环形轨道与所述框架连接，从而能够与所述管道相对定位；

运动装置，滑设在所述环形轨道上；

修复材料铺设装置，设置在所述运动装置上，用在所述管道外侧铺设修复材料；

第一驱动装置，与所述运动装置连接，用于驱动所述运动装置沿所述环形轨道滑动，以使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料；

所述修复材料铺设装置包括：

卷筒，转动设置在所述运动装置上，所述卷筒的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述卷筒上绕设有修复卷材，所述修复卷材用于粘结在管道的外表面上；

压持装置，设置在所述运动装置上，所述压持装置用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道的外表面上；

所述修复材料铺设装置还包括驱动系统，所述驱动系统设置在所述运动装置上并与所述压持装置相连接，所述驱动系统用于驱动所述压持装置沿所述环形轨道的径向伸缩，以使所述压持装置在收缩状态下与所述管道的外表面之间保持设定距离，并使所述压持装置在伸展状态下将所述修复卷材压持在所述管道的外表面上；

所述驱动系统具体包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端连接在所述运动装置上，所述第一支撑臂的第二端与所述卷筒连接，所述第一支撑臂沿所述卷筒的径向延伸；

第二支撑臂，沿所述卷筒的径向延伸，所述第二支撑臂的第一端通过转轴与所述第一支撑臂的第一端连接，所述第二支撑臂的第二端与所述压持装置相连接，所述转轴沿所述卷筒的轴向延伸，所述第二支撑臂能够以所述转轴的轴线为中心相对于所述运动装置旋转，从而驱动所述压持装置沿所述环形轨道的径向伸缩；

弹性件，连接在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述弹性件用于对所述第二支撑臂施加弹性力，以使所述压持装置保持所述伸展状态；

定位装置，与所述运动装置连接，所述定位装置能够与所述第二支撑臂连接或分离，所述定位装置在与所述第二支撑臂连接的状态下，能够使所述第二支撑臂与所述运动装置相对定位，并使所述压持装置保持所述收缩状态，所述定位装置在与所述第二支撑臂分离的状态下，能够使所述弹性件带动所述第二支撑臂相对于所述运动装置旋转从而达到所述伸展状态。

2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述运动装置包括环形齿轮，所述环形齿轮滑设在所述环形轨道上并与所述环形轨道同轴设置，所述第一驱动装置设置在所述框架上，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述环形齿轮相啮合；

所述修复材料铺设装置设置在所述环形齿轮上，所述第一驱动装置用于驱动所述传动齿轮旋转以带动所述环形齿轮以所述环形轨道的轴线为中心沿所述环形轨道滑动，从而使所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。

3.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于；

所述环形齿轮为部分环形，所述部分环形所形成的圆心角大于180度且小于或等于210度；

所述传动齿轮为两个，两个所述传动齿轮以所述环形齿轮的圆心为中心对称设置，两个所述传动齿轮能够带动所述环形齿轮沿所述环形轨道持续滑动。

4.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述压持装置包括第一压辊，所述第一压辊设置在所述运动装置上，所述第一压辊的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述第一压辊用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道的外表面上。

5.根据权利要求4所述的管道修复装置，其特征在于，所述压持装置还包括第二压辊，所述第二压辊设置在所述运动装置上，所述第二压辊的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述第二压辊用于压持所述修复卷材的上表面，所述第一压辊和第二压辊在所述环形轨道的周向上间隔设置，所述修复卷材能够经过所述第一压辊和第二压辊之间并粘结在所述管道的外表面上。