[发明专利]一种甘蔗蔗种识别系统

说明书

本发明公开了一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器、输入辊、蔗种随动机构和输出辊，机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上。本发明通过设置的蔗种随动机构和控制器，一方面能够识别出弯曲蔗段的蔗种位置，另一方面使摄像头能够实时追踪、对焦甘蔗蔗段，从而采集到的图像信息清晰而准确，并实时传输至蔗种切割机构上。本发明能够识别出劣质的蔗段，并准确采集到不良蔗段的图像信息，为智能切种的图像处理提供准确的图像素材，有助于对有问题的蔗段进行剔除切割，进而得到更优质的蔗种，结构简单、实用性强。

技术领域

本发明涉及一种识别装置，具体涉及一种甘蔗蔗种识别系统，属于农用机械技术领域。

背景技术

甘蔗作为我国制糖的主要原料，对国家糖业市场的供给安全起着至关重要的作用。预切种式甘蔗种植机为国产种植机将来的重点发展方向之一。预切种式甘蔗种植机在工作时需要大量切好的蔗段。因为甘蔗蔗种的好坏将会影响蔗苗的质量，而蔗苗的生长情况将决定甘蔗的产量。因此，对蔗种进行切断时，准确地识别出蔗种蔗段上出现损伤、蛀虫、无水分等情况后，再通过智能蔗种切断装置及结合人工的操作，剔除以上不良的蔗段，将会大大地提高甘蔗蔗种的质量。

用于切蔗种的机械，现有技术中一般有独立工作的甘蔗切种机或者是集成在智能一体化的甘蔗种植机上的切种器。例如申请号为201620044001.0的中国实用新型专利公开了一种高效智能甘蔗种切割机，包括机架1、固定于机架1上的平行间隔排列的多组输送带动力滚筒、输送带、压蔗轮、蔗芽检测装置、控制系统、切割机构；每组输送带动力滚筒上分别安装有输送带并驱动其前进；至少一个蔗芽检测装置安装于输送带上方、用于检测甘蔗芽，控制系统根据检测到的甘蔗芽来调整各组所述输送带动力滚筒的转速和行程，以使各个所述输送带上的甘蔗进入所述切割机构时避开芽苗位置。该种结构甘蔗种切割机只能避开切割有甘蔗芽的蔗段，虽然可以获得健康的种苗，减少用种量的作用。但对于弯曲的蔗段，该种装置无法进行识别、追踪，无法准确地把控蔗种的切断长度。

发明内容

针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、识别准确性高的甘蔗蔗种识别系统，它能够识别和追踪弯曲的蔗段。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器和依次安装在机架内的输入辊、蔗种随动机构和输出辊，所述机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上；

所述蔗种随动机构包括两根相平行设置的中心轴和图像采集装置，所述中心轴的两端分别通过轴承安装在机架上，在各中心轴上套设有一个限位辊，限位辊中间开有凹槽作为用于输送蔗种的蔗槽；限位辊的两端固定有套筒，所述套筒和轴承之间设有拉簧；所述拉簧套设在中心轴上且拉簧的一端与套筒连接、其另一端连接在轴承上；所述图像采集装置通过支架安装在所述蔗槽的上方。

上述方案中，所述控制器包括中央处理器和用于检测蔗种的蔗段是否弯曲的传感器，传感器安装在限位辊的一侧并与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与图像采集装置连接。。

上述方案中，所述支架包括高度调节杆和数量与套筒的数量相一致的固定杆，固定杆的一端固装在套筒上、其另一端与高度调节杆连接，高度调节杆包括两根调节杆和一根与输入辊相平行的横杆，调节杆的上端固定在横杆上、其下端与固定杆连接。

上述方案中，所述调节杆包括销轴和两根内部中空的竖杆，两根竖杆的顶端连接为一体并固定在横杆上，两根竖杆的低端为分叉结构并分别套接在固定杆上；在各竖杆和固定杆上间隔开始有多个通孔，所述销轴可插入任意一个通孔内、用于固定竖杆和固定杆。

上述方案中，所述输入辊和输出辊均包括由上至下相平行设置的上输送辊和下输送辊，所述上输送辊和下输送辊相对转动并通过转轴安装在机架1上，各转轴和各中心轴上均连接有驱动电机。

本发明的有益效果为：