[发明专利]多路相机同步采集系统及方法

权利要求书

1.一种多路相机同步采集系统，其特征在于，所述采集系统包含处理模组、摄像模组和信号发生器；

所述摄像模组包含复数个相机；

所述处理模组包含复数个处理模块，所述复数个处理模块中其中一个为主控处理模块；所述主控处理模块用于根据控制指令向复数个处理模块分发数据采集指令；

所述处理模块与所述相机相连，用于根据所述数据采集指令设置所述相机的拍摄参数，及获取所述相机拍摄的图像数据；

所述信号发生器分别与所述相机相连，用于控制所述相机同步启动拍摄或停止拍摄。

2.根据权利要求1所述的多路相机同步采集系统，其特征在于，所述信号发生器与所述主控处理模块相连，当所述相机的拍摄参数设置完成后，所述主控处理模块控制所述信号发生器输出控制信号，控制所述相机同步启动拍摄。

3.根据权利要求1所述的多路相机同步采集系统，其特征在于，所述处理模块之间通过TCP/IP协议通信连接；所述处理模块和所述相机通过USB3.0协议通信连接；所述相机通过总线与所述信号发生器相连。

4.根据权利要求1所述的多路相机同步采集系统，其特征在于，所述处理模块为计算机，所述处理模块数量与所述主控处理模块CPU内核数量相同。

5.根据权利要求1所述的多路相机同步采集系统，其特征在于，所述处理模块与预定数量的所述相机相连，根据所述处理模块的磁盘阵列容量和所述相机拍摄占用带宽，计算获得所述相机的预定数量。

6.一种多路相机同步采集方法，其特征在于，所述采集方法包含：

主控处理模块获取客户端发送的控制指令，根据所述控制指令向复数个处理模块分发数据采集指令；

处理模块根据所述数据采集指令设置相机的拍摄参数，及获取所述相机拍摄的图像数据；

信号发生器控制复数个相机同步启动拍摄或停止拍摄。

7.根据权利要求6所述的多路相机同步采集方法，其特征在于，所述信号发生器控制复数个相机同步启动拍摄包含：当所述相机的拍摄参数设置完成后，所述主控处理模块控制所述信号发生器输出控制信号，控制所述相机同步启动拍摄。

8.根据权利要求6所述的多路相机同步采集方法，其特征在于，所述处理模块根据所述数据采集指令设置相机的拍摄参数还包含：所述处理模块与预定数量的所述相机相连，所述预定数量通过根据所述处理模块的磁盘阵列容量和所述相机拍摄占用带宽计算获得。

9.根据权利要求6所述的多路相机同步采集方法，其特征在于，所述处理模块根据所述数据采集指令设置相机的拍摄参数还包含：当所述相机的拍摄参数设置完成后，所述处理模块将所述相机设置为待触发状态，所述相机根据所述控制信号触发拍摄。

10.根据权利要求9所述的多路相机同步采集方法，其特征在于，所述信号发生器控制复数个相机同步启动拍摄或停止拍摄包含：所述信号发生器输出方波信号，所述相机根据所述方波信号的下沿触发拍摄。