[发明专利]物料输送堆叠机构及物料堆叠方法

说明书

本发明公开了一种物料输送堆叠机构及物料堆叠方法，属于锂电池制造设备技术领域。该物料输送堆叠机构包括上料部、输送部和堆叠部，其中：上料部用于向输送部输送物料；输送部包括至少一个拾取部，各个拾取部按照第一预定方式进行旋转动作，在输送部各个拾取部进行旋转的过程中，旋转至上料部输出端的拾取部从上料部输出端拾取物料后继续进行旋转动作；堆叠部从旋转至堆叠部输入端的拾取部上拾取物料，并将拾取的物料进行堆叠；这种物料输送堆叠机构，通过对上料部、输送部和堆叠部的设置，可以使物料按预定顺序堆叠成模组，从而加快模组的生产效率。

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种物料输送堆叠机构及物料堆叠方法。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池的应用也越来越广泛。由于目前市场上对锂电池数量的需求越来越大，而锂电池由多个经电芯、支架、铝板、泡棉等物料按一定顺序堆叠起来的模组组成，因此在锂电池生产过程中各物料的堆叠效率显得尤为重要。

传统的锂电池物料的堆叠方式采用人工堆叠的方式，即通过人力将各物料按一定顺序堆叠起来，从而构成模组，已达到组成锂电池的目的。

由于人工堆叠的方式堆叠效率慢，因此无法满足现如今市场上对锂电池的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料输送堆叠机构及物料堆叠方法，能够避免由于锂电池模组堆叠速度较慢而导致生产效率较低的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种物料输送堆叠机构，包括上料部、输送部和堆叠部，其中：上料部用于向输送部输送物料；输送部包括至少一个拾取部，各个拾取部按照第一预定方式进行旋转动作，在输送部各个拾取部进行旋转的过程中，旋转至上料部输出端的拾取部从上料部输出端拾取物料后继续进行旋转动作；堆叠部从旋转至堆叠部输入端的拾取部上拾取物料，并将拾取的物料进行堆叠。

通过上料部将物料输送至输送部；通过对输送部拾取部以及堆叠部的设置，可以使拾取部由上料部拾取物料以及堆叠部拾取旋转至堆叠部输入端处的输送部的拾取部上的物料同步进行，大大提高了工作效率。

可选的，第一预定方式可以包括同步旋转。

可选的，输送部还包括设置在各拾取部旋转路线上的至少一个操作部，每个操作部在拾取部旋转至操作部位置处时，对拾取部上的物料进行相应操作处理。

由于某些情况下，物料在叠加之前需要被执行相应操作，比如清洁、检测、扫描、翻转等操作，因此通过对操作部的设置，可以对拾取部夹持的物料进行相应的操作。

可选的，上料部用于按预定的物料顺序依次将物料输送至输送部。

通过对上料部的设置，便于使物料在堆叠时按一定的顺序堆叠起来，以符合物料的堆叠顺序，避免在堆叠时的排序，简化了堆叠操作，节省了堆叠时间。

选的，输送部还包括第一搬运装置和第二搬运装置，第一搬运装置用于将上料部输出端处的物料搬运至输送部旋转至上料部输出端处的拾取部上，第二搬运装置用于将旋转至堆叠部位置处的拾取部上的物料搬运至堆叠部。

通过对第一搬运装置的设置以使物料由上料部平稳过渡到输送部，通过对第二搬运装置的设置以使物料由输送部平稳过渡到堆叠部，进而减少输送时间，加快堆叠效率。

可选的，堆叠部包括至少两个工位，各个工位按照第二预定方式进行旋转动作。

可选的，第二预定方式可以包括同步旋转。

通过对堆叠部工位的旋转设置，可以使至少两个工位同时进行堆叠工作，加快堆叠效率。