[发明专利]一种硬币自动分拣装置方法

权利要求书

1.一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，包括：红外线探测器、红外线计数器、处理模块、重力感应器，所述的红外线探测器和红外线计数器分别与处理模块相连，其中红外线探测器安装在输送带两侧，用于探测检测硬币杯的定位，并把检测信号传输给处理模块;

所述红外线计数器用于计算掉入硬币杯的硬币数量，并把相应的计算数据结果传输给处理模块，其中计算掉入硬币杯的硬币数量值，可以通过处理模块设定；所述重力感应器安装在输送带表面上，随输送带的转动而移动，其与处理模块相连，用于检测放在重力感应器上硬币杯的重量变化，并把检测的相关信息传输给处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，所述分拣槽固定在一块滑板上，其上端设有一个硬币入口，下端设有三个出口，左边第一个出口为一角硬币出口，中间一个出口为一元硬币出口，右边为五角硬币出口，每一个出口设有一个红外线计数器以及电磁阀，所述电磁阀与处理模块相连，当红外线计数器计算流入硬币杯的硬币数量达到设定值时，由处理模块控制该分拣槽的电磁阀进行关闭硬币的流出，同时电机开始启动，带动输送带转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，每个分拣槽的出口下端设有一条独立的输送带，输送带上均布有多个重力感应器，该重量感应器可以用来放置硬币杯。

4.根据权利要求3所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，所述红外线探测器共有三个，分别位于每一条输送带的旁边，用于检测硬币杯是否位于分拣槽的出口，当红外线探测器检测到由前向后移动的硬币杯后，把检测信息传输给处理模块，再由处理模块控制该条输送带的电机停止转动。

5.根据权利要求2或4述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，每个硬币杯放置在重力感应器上都设计了清零状态，当装满硬币的硬币杯在输送带的作用下移动到分拣槽后方时，有以下几种情况：从重力感应器上取下硬币杯，重力感应器检测的数据＜0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动；未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯装有硬币，重力感应器检测的数据＞0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机无法启动；未从重力感应器上取下硬币杯，硬币杯没有硬币，重力感应器检测的数据=0时，分拣槽下的红外线计数器计算流入硬币杯的数量达到设定值时，该分拣槽的电磁阀自动关闭，电机启动带动输送带转动。

6.根据权利要求1所述的一种硬币自动分拣装置方法，其特征在于，还包括：气缸，气泵，所述气缸共有两根，位于滑板的两侧，所述气泵与处理模块相连，当处理模块检测到在电磁阀处于关闭状态，同时电机无法启动时，处理模块控制气泵将气缸泄气，滑板与平行线变小，分拣槽的硬币停止滑动；当处理模块检测到电机启动时，处理模块控制气泵给气缸充气，滑板与平行线变大，分拣槽的硬币开始滑动。