[发明专利]一种航空器场面运行动态影响评估方法

权利要求书

1.一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤S1，建立机场场面结构图，确定场面内滑行道段参数及待评估项的位置坐标信息；

步骤S2，根据航空器在场面的滑行路径数据，获得航空器滑行阶段依次经过的滑行道段及其几何中心的运行轨迹；

步骤S3，依据航空器的运行轨迹，确定在所经过的滑行道段上航空器起落架的运行轨迹；

步骤S4，依据航空器起落架的运行轨迹，计算航空器起落架对道面的动态影响区域；

步骤S5，依据航空器起落架的运行轨迹，计算航空器对周边空间的动态影响区域；

步骤S6，评估航空器滑行阶段在各滑行道段是否存在安全隐患：

先依据步骤S4中获得的航空器起落架对道面的动态影响区域和步骤S1中获得的滑行道段参数，评估当前滑行道段是否存在安全隐患；

再依据步骤S5中获得的航空器对周边空间的动态影响区域和步骤S1中确定的待评估项位置，评估当前滑行道段是否存在安全隐患；

当前述两者均不存在安全隐患时，则航空器在此滑行道段运行时不存在安全隐患。

2.根据权利要求1所述的一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，在所述步骤S1中，滑行道段包括直线滑行段和滑行转弯段两种类型，直线滑行段参数包括起始点坐标、终止点坐标、长度和宽度；滑行转弯段参数包括起始点坐标、终止点坐标、宽度、转弯半径和转弯度数。

3.根据权利要求2所述的一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，步骤S3中，确定航空器起落架在滑行道段上的运行轨迹具体过程包括：

步骤S31，当航空器位于直线滑行段时，航空器的滑行轨迹位于滑行道的中心线，前轮和主起落架中心遵循中心线直线运行轨迹；

步骤S32，当航空器位于滑行转弯段时，航空器前轮沿滑行道中心线行驶，主起落架中心遵循转弯段圆弧运行轨迹，圆弧半径为当前滑行转弯段转弯半径R_j，转过的总弧度为当前滑行转弯段转弯度数θ_j；

当飞机的前轮S运动到圆弧上某一点，其与圆心连线对应的角度为θ_S，依据飞机基准长度d以及和辅助式子确定当前时刻下的转向角β，并依据确定起落架的两主轮中心U在转向角β时刻下与中心线的偏移量λ。

4.根据权利要求3所述的一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，步骤S4中计算航空器起落架对道面的动态影响区域过程包括：

步骤S41，当航空器位于直线滑行段时，航空器起落架对道面的影响区域为滑行道中心线左右各一半主轮距的距离范围；

步骤S42，航空器位于滑行转弯段时，航空器起落架对道面的影响区域为滑行道中心线靠滑行道外侧一半主轮距的距离范围以及滑行道中心线靠滑行道内侧一半主轮距的距离加上弯道内侧主轮与引导线的最大偏移量范围。

5.根据权利要求3所述的一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，步骤S5中航空器对周边空间的动态影响区域包含机翼和发动机分别对周边空间的动态影响区域。

6.根据权利要求5所述的一种航空器场面运行动态影响评估方法，其特征是，确定航空器机翼对周边空间的动态影响区域：

步骤S51，当航空器位于直线滑行段时，机翼对周边空间的动态影响区域为滑行道直线部分中心线两侧二分之一翼展区域范围；

步骤S52，航空器位于滑行转弯段时，机翼对周边空间的动态影响区域为滑行道转弯部分中心线外侧二分之一翼展长度区域和内侧二分之一翼展长度加上弯道内侧主轮与导向线的最大偏移量区域范围；