[发明专利]一种调节式LED模块自动灌胶机

说明书

本发明公开了一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架，所述框架固定安装在地面上，所述框架内固定安装有胶桶，所述框架上表面一侧设有凸台，所述凸台上固定安装有移动灌胶机械手臂，所述柜体上表面中心处设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架左右端处的调节导轨、位于框架中心处的传送装置、位于框架另一侧的调节平台和位于框架上方的固定装置共同构成，所述固定装置上设有阻挡检测装置，所述框架上设有控制器，所述控制器与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及LED模块灌胶领域，特别是一种调节式LED模块自动灌胶机。

背景技术

现有的自动灌胶机往往都是针对某种类型的LED模块进行灌胶，对于不同大小的LED模块，往往需要重新去购买新类型的设备才能够进行灌胶，而这些设备对于企业来说，购买资金太昂贵，故企业无法做到对不同类型的LED模块进行灌胶，降低了企业的生产类型数量，导致企业越做越小或越做越专一。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种调节式LED模块自动灌胶机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种调节式LED模块自动灌胶机，包括框架，所述框架固定安装在地面上，所述框架内固定安装有胶桶，所述框架上表面一侧设有凸台，所述凸台上固定安装有移动灌胶机械手臂，所述框架上方设有调节固定平台装置，所述调节固定平台装置由固定安装在框架左右端处的调节导轨、位于框架中心处的传送装置、位于框架另一侧的调节平台和位于框架上方的固定装置共同构成，所述调节平台由活动安装在框架上方的箱体、开在箱体下表面四个边角处的齿轮孔、位于齿轮孔内的齿轮一、一端与齿轮一固定连接的齿轮轴一、套装在齿轮轴一上的齿轮轴承、固定安装在箱体下表面上且齿轮轴承固定连接的齿轮轴承固定块、与齿轮轴一的另一端固定连接的旋转电机一和位于旋转电机内的旋转电机启动装置共同构成，所述传送装置由开在框架上方中心处的均匀分布的两排滑轮孔、位于滑轮孔内的滑轮、一端与滑轮固定连接的滑轮轴、套装在滑轮轴上的滑轮轴承、与框架上表面下方固定连接且与滑轮轴承固定连接的滑轮轴承固定架、与滑轮轴的另一端固定连接的滑动皮带轮、位于滑动皮带轮上的皮带和固定安装在框架一端且与滑轮轴固定连接的旋转电机二共同构成，所述固定装置由固定安装在凸台一侧中心处的两个滚动支撑架一、固定安装在滚动支撑架一上的滚动轴一、套装在滚动轴一上的滚动轮一、开在两个滚动支撑架一之间的固定孔一、位于固定孔一内的固定块一、位于凸台内且与固定块一固定连接的直线电机一、固定安装在箱体侧面中心处的两个滚动支撑架二、固定安装在滚动支撑架二上的滚动轴二、套装在滚动轴二上的滚动轮二、开在两个滚动支撑架二之间的固定孔二、位于固定孔二内的固定块二、位于箱体内且与固定块二固定连接的直线电机二和位于框架上表面中心处的阻挡检测装置共同构成，所述阻挡检测装置由开在框架上表面中心处的长方孔、位于长方孔内的阻挡块、固定安装在阻挡块上的红外测距传感器和位于阻挡块下方的伸缩端上的直线电机三共同构成，所述框架上设有控制器，所述控制器与移动灌胶机械手臂、旋转电机一、旋转电机二、直线电机一、直线电机二和直线电机三电性连接。

所述移动灌胶机械手臂由开在凸台中心处的凹槽、位于凹槽内与凹槽固定连接的齿轮槽导轨、位于齿轮槽导轨上方的机械手臂底座、位于机械手臂底座下表面与机械手臂底座固定连接的旋转电机四、与旋转电机四旋转端固定连接的齿轮轴二、与齿轮轴二固定连接且与齿轮槽导轨的齿轮槽相咬合的齿轮二和位于机械手臂底座上表面与机械手臂底座固定连接的机械手臂装置共同构成。

所述机械手臂装置由固定安装在机械手臂底座上的电动伸缩竖臂、位于电动伸缩竖臂上端的机械横臂、位于机械横臂下表面的通槽、位于通槽内与通槽固定连接的导轨、位于导轨上的齿轮槽和位于机械横臂下方的移动灌胶平台装置共同构成。