[发明专利]轨道自动检测装置在审
申请号: | 201710653152.5 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107504943A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 李孙全 | 申请(专利权)人: | 安徽骏达起重机械有限公司 |
主分类号: | G01C3/02 | 分类号: | G01C3/02;G01B11/24;G01N21/88 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人: | 张清芳 |
地址: | 241100 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 自动检测 装置 | ||
1.一种轨道自动检测装置,其特征在于,包括:平行设置的第一横梁和第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的竖梁及行走轮;
横梁,所述横梁靠近两端的下方设有轮槽,所述行走轮设置于所述轮槽内,所述行走轮通过联轴器相连;
竖梁,所述竖梁设置于所述第一横梁和所述第二横梁的中心位置;
供电单元,所述供电单元设置于所述竖梁上;
测量单元,所述测量单元设置于所述第一横梁下方,靠近所述行走轮设置;
摄像单元,所述摄像单元设置于所述第二横梁下方,靠近所述行走轮设置;
接收单元,所述接收单元分别与所述摄像单元和所述测量单元通讯连接,用于接收所述摄像单元的图像和所述测量单元的数据。
2.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述横梁是可伸缩横梁。
3.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述行走轮是橡胶行走轮。
4.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述测量单元是位移传感器。
5.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述测量单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
6.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述摄像单元与所述行走轮的距离为5-10cm。
7.根据权利要求4所述的轨道自动检测装置,其中,所述位移传感器是二维激光位移传感器和一维激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述的轨道自动检测装置,其中,所述摄像单元是3D激光扫描仪。
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