[发明专利]一种安装于钓箱的自动钓鱼装置

权利要求书

1.一种安装于钓箱的自动钓鱼装置，其特征在于：包括箱体(1)、旋转模块(2)、夹持模块(3)、折叠模块(4)、支撑模块(5)和控制器，所述旋转模块(2)安装在箱体(1)内部，旋转模块(2)用于带动折叠模块(4)和支撑模块(5)转动；所述夹持模块(3)固定在箱体(1)的前端面上，且夹持模块(3)与旋转模块(2)相铰接，夹持模块(3)用于夹持鱼竿(6)；所述折叠模块(4)位于旋转模块(2)的左侧，且折叠模块(4)与旋转模块(2)可拆卸式连接，折叠模块(4)用于支撑起支撑模块(5)；所述支撑模块(5)安装在折叠模块(4)上，折叠模块(4)用于支撑起鱼竿(6)；其中，

旋转模块(2)包括旋转电机(21)、传动轴(22)、连接板(23)和涡轮蜗杆传动箱(24)，所述涡轮蜗杆传动箱(24)安装在箱体(1)的底部，旋转电机(21)固定在箱体(1)的左端且与涡轮蜗杆传动箱(24)相连，传动轴(22)的一端与涡轮蜗杆传动箱(24)相连，传动轴(22)通过轴承与箱体(1)的前端面相连，传动轴(22)的另一端与连接板(23)通过法兰相连接；

夹持模块(3)包括固定座(31)、固定带(32)、电磁铁(33)和弹簧，所述固定座(31)位于连接板(23)的上方且与连接板(23)相铰接，连接板(23)与箱体(1)的前端面相固连，固定座(31)内部设有螺旋槽，螺旋槽用于放置固定带(32)；所述固定带(32)安放在螺旋槽中，固定带(32)与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带(32)的一端固定在螺旋槽中，固定带(32)的另一端与电磁铁(33)相连接，电磁铁(33)固定在固定座(31)上；当鱼竿(6)的底端插入固定座(31)中时，电磁铁(33)通电并且拉动固定带(32)的一端，安放在螺旋槽中的固定带(32)会绷紧并且会裹紧鱼竿(6)，从而实现了对鱼竿(6)的夹紧；当电磁铁(33)断电时，由于固定带(32)与螺旋槽之间设有多个弹簧，固定带(32)会恢复原来状态，这时鱼竿(6)能从固定座(31)中取出；

折叠模块(4)包括一级U形杆(41)、二级U形杆(42)、三级U形杆(43)、支撑筒(44)、弹簧(45)、连接杆(46)和转动轴(47)，所述一级U形杆(41)的左端与连接板(23)的右端可拆卸连接，二级U形杆(42)的左端通过转动轴(47)与一级U形杆(41)的右端可转动相连接，三级U形杆(43)的左端通过转动轴(47)与二级U形杆(42)的右端可转动相连接；两个支撑筒(44)分别固定在二级U形杆(42)和三级U形杆(43)的左端，支撑筒(44)设有矩形槽，连接杆(46)通过弹簧(45)与支撑筒的矩形槽底相连，且连接杆(46)能在矩形槽中滑动；

支撑模块(5)包括电动推杆(51)、U形支架(52)和连接架，所述电动推杆(51)通过连接架固定在三级U形杆(43)上，电动推杆(51)的伸缩杆与U形支架(52)可拆卸式连接；

所述U形支架(52)的上端设有风速传感器，风速传感器用于检测周围的风速大小，U形支架(52)与鱼竿(6)接触的部分设有压力传感器，压力传感器用于检测U形支架(52)所受鱼竿(6)的压力；首先将支撑模块(5)安放在三级U形杆(43)上，随后将鱼竿(6)的上端部分放在U形支架(52)上，U形支架(52)上的压力传感器时刻检测U形支架(52)所受到鱼竿(6)的压力并将相应的信号传送到控制器中，控制器将对相应信号进行分析并得出相应的压力值，同时U形支架(52)上端的风速传感器时刻检测周围风速的大小并将相应的信号传送给控制器，控制器对相应的信号进行分析并且得出风速值，再 根据鱼竿(6)与U形支架(52)接触面的大小、鱼竿(6)与水平面的夹角得出风速通过鱼竿(6)给U形支架(52)的压力，这样通过得知处于风中的鱼竿(6)对U形支架(52)的压力值和风速对U形支架(52)的压力值能够得出鱼竿(6)自身对U形支架(52)的压力值；若鱼竿(6)自身对U形支架(52)的压力值大于预定值，此时电动推杆(51)的伸缩杆伸长并且带动U形支架(52)向上移动一定距离，这样能够减小鱼竿(6)自身对U形支架(52)的压力值，直到鱼竿(6)自身对U形支架(52)的压力值小于或等于预定值；当钓鱼结束后，将支撑模块(5)从三级U形杆(43)上拆卸并且放入箱体(1)中；

所述旋转电机(21)为伺服电机。