[发明专利]一种下台板前移旋转横移停车设备的电控装置

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及下台板前移旋转横移停车设备的电控装置，能够提升设备的运行安全及智能化水平。

背景技术

停车设备在国内已逐渐兴起，其中的下台板前移旋转横移停车设备具有布局灵活、上层车位存取车与下层车位存取车互不干扰的优势。所谓“下台板前移旋转横移停车设备”具体是指设置在单个平面停车位之上的一种特殊的两层停车设备，该设备除了具有两层停车设备其中的上台板能够通过升降电机正向驱动，从上层位置下降至地面层；或者，通过升降电机反向驱动，从地面层上升至上层位置的共性之外，还具有一个显著特点，就是设备的下层设置有能够前移、旋转、横移，称为下台板的载车板，该下台板能够在平面停车位之上通过移动电机正向驱动从平面车位上方移动至车道上方，然后通过转动电机正向驱动使得下台板从车长方向中心线垂直于车道中心线的位置转动至平行于车道中心线的位置，最后，通过横移电机正向驱动使得下台板能够向右横移一段距离，使得上台板从平面停车位的上方下降至车道地面层之后，车辆能够顺利驶入/驶出至车道。上述动作的逆运行是上台板上升至平面停车位的上方，然后下台板向左横移、向后旋转、后移，使得下台板回到原来的平面停车位之上。类似设备的其中一种形式可以参考于2014年11月26日公开、申请号为201410416480X、发明名称为《一种门架式下台板前移旋转横移停车设备》所述。

目前使用的下台板前移旋转横移停车设备只采用PLC控制甚至简单地采用继电器逻辑控制，存在智能化程度低、功能难以扩充；采用普通电机定频驱动的方式又使得启动运行及停止运行均存在冲击，不利于运行安全，影响机电装置的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺点，设计出一种专门用于下台板前移旋转横移停车设备的电控装置，该电控装置采用同一个变频装置分时、分别驱动升降电机、移动电机、旋转电机、横移电机，采用旋转编码器代替传统的行程开关分别实现对上台板的升降以及下台板的移动、转动、横移的行程控制，采用单片机作为主控芯片实现相关状态及运行的智能控制。

为实现上述目的，一种下台板前移旋转横移停车设备的电控装置，其特征在于：所述电控装置专门为下台板前移旋转横移停车设备（以下简称“设备”）设计，所述设备在单个平面车位之上设置，一个平面车位对应一套设备，设置有上台板、下台板，通过升降电机驱动链/索曳引上台板升降，通过移动电机驱动下台板前后移动，通过转动电机驱动下台板前后转动，通过横移电机驱动下台板左右横移；所述电控装置用于对设备上台板、下台板的运行状态检测以及对升降电机、移动电机、转动电机、横移电机的运行控制，包括状态检测部件、电机驱动部件以及主控部件。

其中：

状态检测部件包括升降状态检测部件、移动状态检测部件、转动状态检测部件以及横移状态检测部件；其中，升降状态检测部件包括上升超限检测单元、升降行程检测单元；移动状态检测部件包括前移超限检测单元、后移超限检测单元、移动行程检测单元；转动状态检测部件包括前转超限检测单元、后转超限检测单元、转动行程检测单元；横移状态检测部件包括左移超限检测单元、右移超限检测单元、横移行程检测单元；电机驱动部件包括强电控制单元、变频驱动单元；主控部件为单片机单元。

下台板前移旋转横移停车设备的运行特征是上台板的升降以及下台板的移动、转动、横移这四种动作是分时、分别、单独进行的，不存在任意两种或两种以上动作同时进行的可能性。另外，上台板的升降动作通过一台升降电机驱动实现，下台板的移动动作通过一台移动电机驱动实现，转动动作通过一台转动电机驱动实现，横移动作通过一台横移电机驱动实现；上述四台电机中，以升降电机的功率为最大。因此，完全可以只采用一套变频驱动单元，该变频驱动单元的额定功率按升降电机的功率来选取。具体运行哪一台电机以及该电机运行的正反转方向，由强电控制单元根据单片机单元发出的具体控制信号分别作出相应的控制。

所述上升超限检测单元为位置检测器件，对外输出开关信号，至少设置一套，安装在上台板上升到位位置的上方，信号同时向两路输出：其中一路接入电机驱动部件的控制线路，另外一路接入单片机单元；当上台板上升至超过预定高度、到达上升极限位置即触发动作、发出“上升超限”信号，接入电机驱动部件控制线路的一路信号直接触发断开强电控制单元向变频驱动单元前级输出的电源，或者，直接触发断开变频驱动单元后级向电机输出的电源，使得上台板停止上升；接入单片机单元的一路信号使得单片机获得上台板“上升超限”的故障信号。