[发明专利]一种冷饮雪糕生产线的插棒系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种冷饮食品机械领域，具体涉及一种冷饮雪糕生产线的插棒系统。

【背景技术】

冷冻饮品的花色雪糕生产过程中有个插棒工序，就是把一根根木质小圆棒插入到粘稠的原料中，然后送去冷冻成型。现有技术的生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统来实现几种标准机棒的插棒，对于非标小圆棒就无法使用标准插棒系统。本公司的专利 201320680912.9《全自动棒冰生产线的插棒系统》公开了一种非标小圆棒的插棒系统，解决了人工插棒的费时费工问题，使用以来，确实大大提高了功效，但在工作中发现链条传动位于雪糕模具上方，难免有油污落入饮品，而且二次压棒，小木棒与夹持零件之间的摩擦也会有木屑落下，这些都不够卫生；该专利的技术方案是小圆棒经过二次压棒，一个个地依次插入，效率应该还有提升的空间。

鉴于上述原因，发明人根据长期积累的的实践经验，另辟蹊径，设计出一种全新的插棒系统，本案因此发生。

【发明内容】

为了克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种冷饮雪糕生产线的插棒系统。

本发明的技术方案是：一种冷饮雪糕生产线的插棒系统包括：棒框架部件、推棒部件、机械手部件；

所述棒框架部件包括棒框架、分流锥体；棒框架是个由左板、右板、后板三面弯折的薄板框，棒框架下部的后板上设置了数个上面呈尖锥形的分流锥体，分流锥体固定在棒框架后板上，每二个分流锥体之间留有一个容纳小圆棒排队落下的通道，对应通道位置的下方是推棒部件的推棒槽；

所述的推棒部件包括基座、推棒杆、推棒气缸；基座上表面紧贴在棒框架下端面，基座在棒框架底板对应的通道下设置了前后贯通的推棒槽；每个推棒槽里都设置了一根可移动的推棒杆，所有推棒杆的后端都固定在一块推板B上，推板固定在推棒气缸的气缸杆上，当气缸杆前后移动时，所有推棒杆都随着推板的运动频率在推棒槽里前后移动，陆续把落入推棒槽里的每根小圆棒推出；

所述的机械手部件包括插棒小基座、插棒大基座、压簧条、曲柄、压棒气缸、插棒气缸、曲柄气缸；插棒小基座上对应推棒槽后方的位置上设置了凹槽，每个凹槽的上表面设置了压棒板，每个压棒板的上端面固定了一根圆柱，每根圆柱的上端都穿过压簧条上的通孔且与压簧条是间隙配合，也即是圆柱在压簧条的通孔里能上下移动，圆柱的顶端固定了螺帽；压棒板与压簧条之间设置了压簧，压簧条上固定着数个压棒气缸的气缸杆，压棒气缸固定在插棒小基座上；

插棒小基座固定在插棒气缸的气缸杆上，在压棒气缸施压时，压簧条通过压簧压迫每个压棒板把落入凹槽的那根小圆棒压紧在插棒小基座上，使其在转动过程中不移位；设置压簧的目的，是为了对小圆棒施加比较一致的压力，适应在小圆棒的外径有差异时仍能压紧每一根；

插棒小基座上设置了数根导向轴，导向轴插入插棒大基座的导向管里；插棒气缸固定在插棒大基座上；插棒气缸能在平行设置的导向轴配合下，把插棒小基座前后拉动；

插棒大基座是块厚钢板，插棒大基座的两端是转轴，转轴通过轴承销接在机架的两侧壁板上，插棒大基座能在机架上转动；插棒大基座一端伸出壁板的转轴上固定了曲柄的一端，曲柄的另一端销接了关节轴承，关节轴承的螺孔里固定了曲柄气缸的气缸杆，曲柄气缸销接在机架上；曲柄气缸的气缸杆伸缩时，能推拉曲柄摆动，使插棒大基座能在水平方向和垂直方向作短暂停顿，并在此90度范围内摆动；

所有气缸都在微电脑控制下按设定工艺的顺序动作。

进一步设置为：在每个分流锥体的一侧紧贴着设置了数根活动插针，在每个分流锥体的另一侧紧贴着设置了数根固定插针；所有活动插针活动穿过推棒部件基座固定在一块推板A上，在推板A上固定的数个针杆气缸伸缩杆不断上下移动，使活动插针和固定插针频繁地对搓小圆棒，扰动层层叠叠地堆放在棒框架里的小圆棒，使其顺利地排队落下。

进一步设置为：所述的棒框架里设置了厚压板，对棒框架里叠放的小圆棒施加一个压力，推动小圆棒加速落入推棒槽。

进一步设置为：所述的压棒板前端下面设置了倒角，便于小圆棒容易进入压棒板与插棒小基座之间缝隙中。

本发明具有如下有益效果：结构紧凑巧妙，占地面积小；一次插棒的数量比现有技术提高了几十倍，生产效率高；消除了机械油污和棒屑对食品的污染，环保卫生好。

【附图说明】

图1是本发明右前方立体图。

图2是本发明右后方立体图。

图3是棒柜部件前视图。

图4是图4中B处放大图。

图5是棒柜部件立体图。