[发明专利]一种灰度调制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，所述灰度调制方法包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。上述方案用于解决现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

技术领域

本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种灰度调制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

激光扫描成像可以根据设计者预先设计好的轨迹进行扫描，以输出图像，从而替代传统的LCD(Liquid Crystal Display；液晶显示器)，LCOS(Liquid Crystal onSilicon；液晶附硅/硅基液晶)和OLED(Organic Light-Emitting Diode；有机发光二极管)图像源等，集成到HMD(Head Mount Display；头戴式显示器)、微型投影仪和车载HUD(HeadUp Display；平视显示器)等设备中去，并且还可以用于医疗内窥镜，扫描隧道显微镜等设备中，其应用十分广泛。

相对于激光扫描成像而言，传统显示器中的各个像素点的点亮时长一致，因此，整个显示画面的亮度均匀性很容易控制。而基于激光扫描成像的系统，是依靠激光的点亮时长和光斑的运动轨迹来控制像素的尺寸和灰度，以栅格式扫描为例，由于扫描速度不同，在图像边缘光斑的运动速度较小，而靠近图像中央时，光斑的运动速度较大，为了不造成图像畸变，要求像素尺寸为同样规则的正方形，因此，在扫描靠近图像中央时，激光点亮的时间较短，同理，靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，而人眼对亮度的感知主要由光线在人眼的积分时间决定，因此，在靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，导致视觉上人眼会觉得图像边缘亮度较大，而靠近图像中央时，激光点亮时间较短，导致视觉上人眼会觉得图像中央亮度较小。

可见，现有技术中存在，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，会导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种灰度调制方法，包括：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

可选的，每个所述扫描参数对应一个调节系数，所述根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，包括：

获取每个所述扫描参数各自的调节系数；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

可选的，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数；或

同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同。

可选的，获取每个所述扫描参数各自的调节系数的方法包括：