[发明专利]一种鱼形线减速机

说明书

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种鱼形线减速机。

背景技术

参见公开号为CN106122411A的中国发明专利申请所公开的全齿啮合传动方法，该专利申请文件实际上还公开了一种减速机，这种减速机将输入轴的圆运动推动偏心滚轴盘时滚轴在于齿圈壳体的齿形曲线相切的前提下沿齿形曲线滚动，与此同时，滚轴的这一运动使偏心滚轴盘自转，而叠加在偏心滚轴盘平动和自转转化为绕齿圈壳体的圆运动最后由输出轴输出。这种减速机的偏心滚轴盘每自转(2π/i)各滚轴转动一周后形成其轴线的运动轨迹呈图1中所示鱼形线，故而本文在此称之为鱼形线减速机。

为了满足目前对机器人结构简约等市场需求，针对上述鱼形线减速机的结构改进亦成为本领域技术人员的研发目标。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种结构简单、便于安装的鱼形线减速机。具体技术方案如下：

本发明实施例所提供的鱼形线减速机，其输入轴顺次转动串联左支撑盘、左偏心滚轴盘、右偏心滚轴盘、右支撑盘和右轴承端盖，所述左偏心滚轴盘和所述右偏心滚轴盘偏心连接于所述输入轴，所述左支撑盘与所述齿圈壳体通过第一左轴承转动连接，所述右支撑盘与所述齿圈壳体通过第一右轴承转动连接；

多个传递轴相对于所述输入轴的中心线圆周均布，且各所述传递轴具体为等径圆柱轴，所述传递轴串联所述左支撑盘、所述左偏心滚轴盘、所述右偏心滚轴盘和所述右支撑盘，所述左轴承端盖与所述第一左轴承相抵并通过左连接螺钉与所述传递轴螺纹连接，所述右轴承端盖与所述第一右轴承相抵并通过右连接螺钉与所述传递轴螺纹连接。

可选地，所述第一左轴承和所述第一右轴承为反向安装的一对向心角接触球轴承。

可选地，所述第一左轴承包括保持架、多个滚动体、开设于所述左支撑盘的左内滚道和开设于所述齿圈壳体的左外滚道，各所述滚动体可滚动地安装于所述左内滚道和所述左外滚道之间并由所述保持架相互隔离；

所述第一右轴承包括保持架、多个滚动体、开设于所述右支撑盘的右内滚道和开设于所述齿圈壳体的右外滚道，各所述滚动体可滚动地安装于所述右内滚道和所述右外滚道之间并由所述保持架相互隔离。

可选地，所述齿圈壳体包括轴向拼接的左半齿圈壳体和右半齿圈壳体；

所述左半齿圈壳体为具有中心孔的盘形结构，且所述左半齿圈壳体的外周壁加工有外径向凸缘，所述中心孔内加工有所述左外滚道和内径向凸缘，所述内径向凸缘加工有齿形曲线；

所述右半齿圈壳体为具有中心孔的盘形结构，且所述右半齿圈壳体的外周壁加工有外径向凸缘，所述中心孔内加工有所述右外滚道和内径向凸缘，所述内径向凸缘加工有齿形曲线；

所述左半齿圈壳体的所述外径向凸缘和所述右半齿圈壳体的所述外径向凸缘通过紧固件固定连接。

可选地，所述左支撑盘和所述输入轴通过第二左轴承转动连接，所述右支撑盘和输入轴通过第二右轴承转动连接，所述第二左轴承和所述第二右轴承的内圈均套装于所述输入轴；

所述第二左轴承的内圈右端面与所述输入轴的一止推凸缘相抵，外圈左端面与所述左轴承端盖相抵；

所述第二右轴承的内圈左端面与所述输入轴的另一止推凸缘相抵，外圈右端面与与游隙调节螺钉相抵，所述游隙调节螺钉与所述右轴承端盖螺纹连接。

可选地，所述第二左轴承和所述第二右轴承为相对设置的两个圆锥滚子轴承或角接触轴承。

可选地，所述左偏心滚轴盘和所述右偏心滚轴盘均包括轴向拼接固连的两个子滚轴盘，各所述子滚轴盘为具有中心孔的圆柱盘，所述子滚轴盘的外周壁加工有径向凸缘和与滚轴等径的滚轴圆弧槽，所述滚轴可转动地贯穿两个所述子滚轴盘的所述径向凸缘并与所述滚轴圆弧槽配合。

可选地，所述滚轴圆弧槽的数量与所述滚轴数量相等且对应设置，相邻两个所述滚轴圆弧槽通过过渡圆弧槽过渡连接，在径向截面内，所述过渡圆弧槽的半径大于所述齿圈壳体的齿形曲线的最大曲率半径。

可选地，所述左偏心滚轴盘和所述右偏心滚轴盘之间夹持有隔板，所述隔板具有与所述输入轴同轴的中心孔，所述隔板通过所述中心孔套装于各所述传递轴。