[发明专利]一种汽车电池的搬运工具

说明书

本发明提供了一种汽车电池的搬运工具，包括：支撑部件和安装在支撑部件上的柔性调节机构；柔性调节机构由转动调节机构、横向调节机构和纵向调节机构组成，其中，转动调节机构包括转动部件和调节所述转动部件转动角度的丝杠装置。本发明一方面可以通过转动调节机构中的丝杠装置来方便和准确的调整安装角度，另一方面，横向调节机构和纵向调节机构可以对不同宽度和长度的吊装调节，进而满足不同尺寸的电池的柔性吊装。本发明提供的搬运工具具有安装过程稳定、安装角度可调整等优点，操作方便、安全、稳定，非常适合小批量生产中电池的安装，节省了昂贵的机械手设备，为企业节省开支减低成本。

技术领域：

本发明涉及汽车零件安装领域，具体涉及到一种汽车电池的搬运工具。

背景技术：

目前，电动车电池的安装由于要考虑电池的安全性及稳定性，人工搬运、普通叉车和吊车如安装不当，会存在着电池爆炸的风险，其安装工艺一般是由机械手完成。机械手具备在线测量，定位精准，运动过程平稳，且高效低事故率等优秀性能，已被优先考虑应用到生产线上。但是在产品开发前期，新车型在批量生产之前需要小批量生产试制样车来进行碰撞、耐久、防腐、工艺验证等相关实验。而这些试制样车在电池安装环节又无法使用线上的机械手来完成，且制造或采购一台新的机械手价格昂贵。

同时，公知领域的机械手臂都为大批量的生产设计，定位复杂强调稳定性，但目前的机械手臂的电池安装缺乏柔性，不能适应多种车型的小批量电池安装。

因此，如何针对试制样车的电池进行搬运为我们目前所致力解决的主要问题。

发明内容：

为了响应国家降本增效的号召，解决电池安装的安全性和稳定性，且能够实现多车型通用的目的，我们基于此设计出了一种液压式可调整的电池安装搬运工具，该工装可以很好进行电池搬运，同时本工装的抓手可以在多个维度上进行调整：不同档位的角度调节可适用于不同重量的电池，而对于不同尺寸的电池安装，可以通过双向调节机构来实现，本发明结构简单，设计新颖，适合大范围推广使用。具体方案如下：

一种汽车电池的搬运工具，包括支撑部件和安装在支撑部件上的柔性调节机构；柔性调节机构包括转动调节机构，转动调节机构包括转动部件和调节所述转动部件转动角度的丝杠装置。

在一实施例中，柔性调节机构还包括垂直调节机构，垂直调节机构包括沿垂直向分布的第一组导轨、连接板和驱动连接板沿所述第一组导轨滑动的驱动装置。

在一实施例中，搬运工具还包括第一连杆，所述垂直调节机构通过第一连杆与所述转动调节机构连接；其中，转动调节机构转动连接于第一连杆的第一端。

在一实施例中，柔性调节机构还包括横向调节机构，横向调节机构包括沿横向分布的第二组导轨、沿第二组导轨滑动连接的至少两根滑动臂和锁止滑动臂的锁止部件；横向调节机构连接所述转动调节机构。

在一实施例中，在第二组导轨和滑动臂上都设有锁止孔，当滑动臂的锁止孔位置与第二组导轨的锁止孔重合，锁止部件锁在锁止孔中。

在一实施例中，柔性调节机构还包括纵向调节机构，纵向调节机构由沿滑动臂滑动连接的至少两组吊钩部件和至少两个第二插销件组成；其中，每组吊钩部件由开设滑动臂孔的滑动件和两个间隔布置的吊耳组成，吊耳开设吊装孔，汽车电池的吊装孔进入两个间隔布置的吊耳之间，第二插销件插入锁止。

在一实施例中，每根滑动臂上还设有限制电池横向自由度的导向档块。

在一实施例中，丝杠装置包括螺纹调节杆、安装在螺纹调节杆上的螺母和支撑块，转动部件包括第一转动部件和第二转动部件；其中，螺纹调节杆的第一端通过第二转动部件与所述横向调节机构转动连接；第一转动部件的第二端与所述第一连杆转动连接，第一转动部件的第一端连接横向调节机构；支撑块安装在第一转动部件上并开设让所述螺纹调节杆通过的贯通孔。