[发明专利]WTB节点轮询方法

说明书

一种WTB节点轮询方法，其包括：步骤一、读取特征周期数组，特征周期数组包括各个从节点的特征周期；步骤二、获取WTB节点个数，并判断WTB节点个数是否大于预设基本周期轮询最大节点数，其中，如果大于，则执行步骤三，否则执行步骤四；步骤三、根据特征周期数组的数据计算得到各个特征周期的最大允许配置数，根据各个特征周期的最大允许配置数进行节点数调整，随后执行步骤四；步骤四、执行基本周期轮询节点数均衡，并构建完成周期列表。本方法能够保证每个周期内轮询的节点数小于或等于该周期内能够轮询最大的节点数，避免了由于需要轮询的节点数大于该周期内所能够轮询的最大节点数而导致的过程数据丢失的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体地说，涉及WTB节点轮询方法。

背景技术

WTB(Wire Train Bus)即绞线式列车总线，WTB总线主要用于列车级的通信，其传输速率为1Mbps，可以实现过程数据和消息数据的传输。WTB总线的最大特点就是具有列车初运行功能，列车初运行功能就是当列车车辆的配置发生变化后，能够自动地对车辆进行编址，构成新的列车拓扑结构，此过程不需要人为的参与。因此WTB总线特别适用于需要动态编组的列车车辆。

WTB总线能够周期性地传输过程数据，其传输周期为基本周期(25ms)的整数倍，传输数据的最大长度为128个字节。过程数据采取广播方式，总线上一个节点可以接收到其它节点的过程数据。

WTB通信中周期列表轮询是指WTB总线主在每个基本周期中(25ms)对WTB总线的从节点进行过程数据轮询列表。每个从可以设置自己的特征周期，主设备尽量按照从节点设定的特征周期对从节点进行轮询。但是在WTB节点较多且从节点设定的特征周期较快并且值较为集中时，现有的WTB节点轮询方法容易造成在某一个基本周期内，WTB主节点需要轮询的从节点数大于基本周期轮询的最大数，从而导致一部分从节点的过程数据丢失。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种WTB节点轮询方法，所述方法包括：

步骤一、读取特征周期数组，所述特征周期数组包括各个从节点的特征周期；

步骤二、获取WTB节点个数，并判断所述WTB节点个数是否大于预设基本周期轮询最大节点数，其中，如果大于，则执行步骤三，否则执行步骤四；

步骤三、根据所述特征周期数组的数据计算得到各个特征周期的最大允许配置数，根据各个特征周期的最大允许配置数进行节点数调整，随后执行步骤四；

步骤四、执行基本周期轮询节点数均衡，并构建完成周期列表。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤三中，

步骤a、根据所述特征周期数组确定各个特征周期的配置数，并根据所述各个特征周期的配置数计算WTB的总负荷；

步骤b、判断所述WTB的总负荷是否小于或等于1，其中，如果所述WTB的总负荷小于或等于1，则执行所述步骤四。

根据本发明的一个实施例，根据如下表达式计算所述WTB的总负荷：

其中，P表示WTB的总负荷，表示特征周期T_n的配置数，C_max表示预设基本周期轮询最大节点数。

根据本发明的一个实施例，如果所述WTB的总负荷大于1，则根据各个特征周期的最大允许配置数进行节点数调整直至所述WTB的总负荷小于或等于1，随后执行所述步骤四。

根据本发明的一个实施例，确定各个特征周期的最大允许配置数的步骤包括：

步骤c、判断各个特征周期的配置数是否大于或等于各自的预设特征周期轮询最大节点数，如果存在配置数大于或等于其预设特征周期轮询最大节点数的特征周期，则执行步骤d，否则执行步骤e；