[发明专利]基于结构光的拍照方法、装置及移动设备

权利要求书

1.一种基于结构光的拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于结构光，采集拍照场景内至少一个目标物体中，每个目标物体对应的散斑图案；

基于所述散斑图案的深度信息，确定所述每个目标物体的轮廓信息和距离信息；

基于所述每个目标物体的轮廓信息和距离信息对所述拍照场景进行拍照；

所述基于所述每个目标物体的轮廓信息和距离信息对所述拍照场景进行拍照，包括：

控制对焦马达基于所述轮廓信息确定所述每个目标物体的对焦主体；

获取与所述距离信息对应的映射值，所述距离信息与映射值之间的对应关系，是预先确定的；

控制所述对焦马达基于所述对应的映射值对所述对焦主体进行对焦；

在对焦后的位置对所述每个目标物体进行拍照，得到与所述每个目标物体对应的第一图片；

对多个第一图片进行合成处理，得到第二图片，并将所述第二图片作为对所述拍照场景进行拍照后得到的图片。

2.如权利要求1所述的基于结构光的拍照方法，其特征在于，在所述基于结构光，采集拍照场景内至少一个目标物体中，每个目标物体对应的散斑图案之前，还包括：

开启摄像头；

在基于所述摄像头从所述拍照场景内识别出所述至少一个目标物体时，投射所述结构光。

3.如权利要求1所述的基于结构光的拍照方法，其特征在于，所述获取与所述距离信息对应的映射值，包括：

从本地存储中的映射关系表，读取与所述距离信息对应的映射值；

在所述基于结构光，采集拍照场景内至少一个目标物体中，每个目标物体对应的散斑图案之前，还包括：

确定多个距离信息，以及与每个距离信息对应的映射值；

生成所述每个距离信息与对应的映射值之间的映射关系表；

将所述映射关系表存储在所述本地存储中。

4.如权利要求3所述的基于结构光的拍照方法，其特征在于，所述控制所述对焦马达基于所述对应的映射值对所述对焦主体进行对焦，包括：

直接控制所述对焦马达移动至所述对应的映射值所标定的对焦位置处；

在所述对焦位置处对所述对焦主体进行对焦。

5.一种基于结构光的拍照装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于基于结构光，采集拍照场景内至少一个目标物体中，每个目标物体对应的散斑图案；

第一确定模块，用于基于所述散斑图案的深度信息，确定所述每个目标物体的轮廓信息和距离信息；

拍照模块，用于基于所述每个目标物体的轮廓信息和距离信息对所述拍照场景进行拍照；

所述拍照模块，包括：

控制子模块，用于控制对焦马达基于所述轮廓信息确定所述每个目标物体的对焦主体；

获取子模块，用于获取与所述距离信息对应的映射值，所述距离信息与映射值之间的对应关系，是预先确定的；

对焦子模块，用于控制所述对焦马达基于所述对应的映射值对所述对焦主体进行对焦；

拍照子模块，用于在对焦后的位置对所述每个目标物体进行拍照，得到与所述每个目标物体对应的第一图片；

合成子模块，用于对多个第一图片进行合成处理，得到第二图片，并将所述第二图片作为对所述拍照场景进行拍照后得到的图片。

6.如权利要求5所述的基于结构光的拍照装置，其特征在于，还包括：

启动模块，用于开启摄像头；

投射模块，用于在基于所述摄像头从所述拍照场景内识别出所述至少一个目标物体时，投射所述结构光。

7.如权利要求5所述的基于结构光的拍照装置，其特征在于，所述获取子模块，具体用于：

从本地存储中的映射关系表，读取与所述距离信息对应的映射值；

所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定多个距离信息，以及与每个距离信息对应的映射值；

生成模块，用于生成所述每个距离信息与对应的映射值之间的映射关系表；

存储模块，用于将所述映射关系表存储在所述本地存储中。