[发明专利]一种结构简单的水杯装置

说明书

本发明公开了一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个驱使机即可实现抓取爪闭合与锁位，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。

技术领域

本发明涉及水杯领域，特别是一种结构简单的水杯装置。

背景技术

水杯的生产制造过程中，常需要对水杯进行搬运，现如今，通常使用移动机进行搬运从而有效减少人力，移动机在对水杯进行搬运时，需要先进行抓取，传统的抓取装置其设计结构复杂，制造成本高，而且对于水杯的抓取的稳定性不够，对于水杯的重心位置难以掌控，搬运过程中，水杯容易从抓取装置中掉开的风险，因此传统移动机用的抓取装置在搬运过程中，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的水杯装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种结构简单的水杯装置，包括一与移动机连接的衔接块,及一固定在所述衔接块左端且设置有槽口向左第二空槽、上表面设置有条状腔且在与所述条状腔下方的第二空槽的右侧设置有第一过腔的框体,所述条状腔中部的框体上设置有上下方向的第二过腔，及一固定安装在所述框体左端且向右顶入所述第二空槽的挡条,及二组连条组、及一驱使机,及二抓取爪,及安装在所述第一过腔右侧的框体上表面的阻铁装置，及二固定在所述挡条左侧面的固定板，所述抓取爪内侧固定设置有软垫，所述衔接块中部设置有一第一空槽，所述第一空槽的左端设置有一间隙大于所述第一空槽的沉槽，所述框体的右端还设置有一与所述沉槽相配合的第一凸臂，在所述第一凸臂的中部设置有一第三空槽，在所述第三空槽的底部设置有向左拓展至所述第二空槽的第三过腔，所述驱使机从右向左顶入第一空槽及第三空槽并滑杆顶入所述第三过腔直至顶入所述第二空槽内，所述挡条上端设置有二第一凹下腔、下端设置有二第二凹下腔、右端面设置有二前后布置的第二凸臂，所述第二凸臂还设置有槽口向右的第二凹下腔，所述第二凸臂向右顶入所述框体的第二空槽内并触碰第二空槽的底部，在前面的所述第二凸臂的前方与所述第二空槽之间及后面的所述第二凸臂的后方与所述第二空槽之间分别安装一组所述连条组，所述抓取爪的右端与所述连条组连接并顶入第二凹下腔向左架出所述挡条的左侧面之外，所述抓取爪包括抓取部、驱使臂和锁位臂，所述抓取部与所述固定板实现对水杯的抓取，所述驱使臂右端向右上拓展并与所述连条组铰接，所述锁位臂安装在所述框体上表面的条状腔内，且所述锁位臂上还设置有一右侧带有斜角面的第三过腔，所述衔接块上下端面还设置有手拿装置。

作为优选地技术方案，所述阻铁装置包括铁棍和电感应装置，所述铁棍可平滑地安装在所述框体的第一过腔内，所述电感应装置固定安装在所述铁棍右端的框体上表面并与所述铁棍成一体。

作为优选地技术方案，所述驱使机的滑杆前端设置有一径向第三过腔。

作为优选地技术方案，所述挡条与所述框体固定连接。

作为优选地技术方案，所述连条组有两组，包括连臂、锁位连条组和开关连条组，所述连臂包括中部的衔接件和设置在所述衔接件前后端面的纵向臂，所述衔接件的中部还设置有用于与所述驱使机的滑杆端部形成铰接的第三凸臂，在所述纵向臂上还设置一上一下的两个连孔，上端的连孔与开关连条组形成铰接，下端的连孔与锁位连条组形成铰接。