[发明专利]全自动法兰旋平与焊接流水线

说明书

本发明公开一种全自动法兰旋平与焊接流水线，包括从左往右依次设置的内外圈焊接系统、法兰旋平装置和双面刨槽焊接一体装置，内外圈焊接系统用于焊接法兰的内外圈缺口，内外圈焊接系统与法兰旋平装置之间设有第一传输装置，法兰通过第一传输装置传输至法兰旋平装置上，法兰旋平装置用于对法兰进行压紧旋平，法兰旋平装置与双面刨槽一体装置之间设有第二传输装置，双面刨槽焊接一体装置包括刨槽装置和焊接装置A。本发明中，将内外圈焊接系统、法兰旋平装置和双面刨槽焊接一体装置制作成一个整体，可以达到如下效果：不需要人工搬运法兰到各个装置，通过第一传输装置和第二传输装置就能将法兰传送到各个装置上，可以在一定程度上节省人力物力。

技术领域

本发明涉及一种全自动法兰旋平与焊接流水线。

背景技术

法兰是一种工业生产中必备的零件，通常而言，法兰的生产过程往往需要将法兰的缺口进行焊接，且对焊接后的法兰进行旋平，然后进行使用。

常用的焊接缺口的设备往往进行一次焊接，而导致焊接效果差，焊接后的法兰容易出现裂缝等情况。

而且，在法兰的生产过程中，法兰缺口焊接设备和法兰旋平设备往往设置在不同的位置，需要人工将法兰运输到不同的设备上进行加工，浪费时间。

发明内容

本发明提供了一种全自动法兰旋平与焊接流水线，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动法兰旋平与焊接流水线，包括从左往右依次设置的内外圈焊接系统、法兰旋平装置和双面刨槽焊接一体装置，内外圈焊接系统用于焊接法兰的内外圈缺口，内外圈焊接系统与法兰旋平装置之间设有第一传输装置，法兰通过第一传输装置传输至法兰旋平装置上，法兰旋平装置用于对法兰进行压紧旋平，法兰旋平装置与双面刨槽一体装置之间设有第二传输装置，第二传输装置用于将法兰传输至双面刨槽一体装置上，双面刨槽焊接一体装置用于对法兰刨槽和焊接。

本发明中，法兰通常呈圆环形，首先，通过内外圈焊接系统可以对法兰的内圈缺口和外圈缺口进行焊接，焊接内圈缺口：是指沿着法兰半径小的部分轴线方向进行焊接，焊接外圈缺口：是指沿着法兰半径大的部分的轴线方向进行焊接，内圈缺口和外圈缺口焊接完成后，通过第一传输装置将法兰传输至法兰旋平装置上，通过法兰旋平装置将法兰的表面压平整以方便后续使用，旋平后的法兰通过第二传输装置传输至双面刨槽焊接一体装置上，双面刨槽焊接一体装置首先对法兰的两个侧面进行刨槽，刨槽的方向是与半径方向一致，完成刨槽后，在对刨好的槽进行焊接，能更好的焊接法兰的缺口。

本发明中，将内外圈焊接系统、法兰旋平装置和双面刨槽焊接一体装置制作成一个整体，可以达到如下效果：不需要人工搬运法兰到各个装置，通过第一传输装置和第二传输装置就能将法兰传送到各个装置上，可以在一定程度上节省人力物力。

在一些实施方式中，内外圈焊接系统包括第一上料装置、第一定位装置、第一焊枪、第一焊枪驱动装置、第一法兰运输装置、旋转装置、第二定位装置、第二焊枪和第二焊枪驱动装置，第一上料装置驱动法兰，将法兰运输至第一定位装置处，第一定位装置压紧法兰，第一焊枪设在所第一定位装置处，第一焊枪驱动装置驱动第一焊枪对法兰的外圈缺口进行焊接，当完成法兰外圈缺口焊接时，第一法兰运输装置位于第一定位装置的下方，旋转装置驱动第一法兰运输装置旋转180°，第一法兰运输装置将法兰运输至第二定位装置处，第二焊枪驱动装置驱动第二焊枪对法兰的内圈缺口进行焊接。由此，首先，将法兰放置在第一上料装置上，第一上料装置可以将法兰运输至第一定位装置处，第一定位装置将法兰定位并夹紧，第一焊枪驱动装置驱动第一焊枪移动，第一焊枪对法兰的外圈缺口进行焊接，之后，法兰进入到第一法兰传输装置上，旋转装置对第一法兰传输装置进行旋转180°，通过第一法兰传输装置将法兰传输至第二定位装置处，第二定位装置对法兰进行定位并夹紧，第二焊枪驱动装置驱动第二焊枪移动，第二焊枪对法兰的内圈缺口进行焊接。