[发明专利]全自动物料分类回收装置

说明书

本发明公开一种全自动物料分类回收装置，涉及物品回收技术领域。该全自动物料分类回收装置包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，经过检测机构的检测和识别机构的识别，控制器控制传动机构停止运转后，可控制传动机构沿反方向传送不符合回收要求的物料至物料入口，还可控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，由第一物料出口输送出符合回收要求的物料。与现有采用人工对物料进行分类回收的技术相比，本发明能够对物料实现全自动分类和回收，分类快速、精度高，环保又卫生。

技术领域

本发明涉及物品回收技术领域，尤其涉及一种全自动物料分类回收装置。

背景技术

环境污染一直是困扰人们生活的一大问题，而垃圾回收对环境保护起到关键性的作用。生活中人们随手将垃圾扔向垃圾桶，而有些垃圾是有价值的，人们可以通过捡卖垃圾换取与垃圾价值相当的钱，同时还能调动人们回收垃圾的积极性，将垃圾扔向垃圾桶，养成良好的环保意识和习惯，从而对环境保护起到积极的推动作用。

现有的垃圾桶大多采用单一的筒状结构，使用时直接将垃圾投放进垃圾桶中即可。随着社会的发展，垃圾分类的重要性被越来越多的人们所认同，由于垃圾分为可回收类和不可回收类两类，于是，人们将垃圾桶设计成可回收和不可回收的垃圾桶，这样有利于垃圾的再利用，同时有助于减少环境污染。但是，在实际生活中，人们对垃圾的分类并没有那么明确，往往错误的将不可回收的垃圾投放进可回收的垃圾桶内，将可回收的垃圾投放进不可回收的垃圾桶，这样不仅造成极大的污染，使得可被回收再利用的垃圾变为不能再利用，浪费了资源，而且给后期垃圾分拣工作造成不必要的麻烦，增加了分拣工作量。

另外，目前的垃圾分拣方法主要依靠人工进行分拣，分拣速度较慢，劳动强度大，工作环境卫生条件差。

综上所述，急需一种全自动物料分类回收装置。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种对物料高精度、快速分类的全自动物料分类回收装置。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种全自动物料分类回收装置，包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，所述传动机构将符合回收要求的物料由物料入口输送至第一物料出口，将不符合回收要求的物料返回至物料入口；

所述传动机构包括固定侧传动机构和活动侧传动机构，固定侧传动机构与活动侧传动机构共同配合，用于放置并输送物料；

所述推拉机构与活动侧传动机构相连，控制器驱动推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动，当活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离时，形成第一物料出口；

所述识别机构用于识别识别区域处物料的种类；

所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构所述第一检测机构安装在物料入口处，用于检测物料入口处是否有物料，所述第二检测机构安装在识别机构的后方，用于检测第二检测区域处是否有物料。

优选的，当所述第一检测机构检测到物料入口处有物料时，所述控制器控制传动机构沿前进方向传送物料；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为符合回收要求的物料时，所述传动机构停止运转，所述控制器控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，物料由第一物料出口输送出；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为不符合回收要求的物料时，所述控制器控制传动机构停止运转后沿反方向传送物料至物料入口。