[发明专利]一种基于毫米波的目标检测方法与装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于毫米波的目标检测方法与装置，依据随机生成的目标序列，构建基于目标序列的调频连续波；将调频连续波作为毫米波雷达的波形进行发射，获取相应的回波信号。依据调频连续波对回波信号进行抗干扰预处理，得到差拍信号的频谱，该抗干扰预处理过程可以将回波信号中的干扰信号视为白噪声信号，通过对差拍信号的频谱进行频率检测，可以有效隔离干扰信号带来的影响，从而准确的筛选出真实目标。目标序列是随机产生的，随着目标序列的长度和随机取值个数的增加，将大幅度降低因波形重复带来的虚警率；同时，生成的调频连续波具有消除对称三角波和变周期三角波线性调频连续波所产生的干扰的能力，提升了检测目标物体的准确性。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达技术领域，特别是涉及一种基于毫米波的目标检测方法与装置。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为越来越多家庭的代步工具，然而随着汽车普及和数量的增加，每年交通事故发生总数也在不断增长，这不仅仅在社会、经济和财产上带来损失的同时，也会给家庭和亲人带来精神上伤害。但是，科技的发展在于为人们带来更加方便、安全和舒适的驾驶感受。

因此，为了降低汽车交通事故发生的概率、减少交通事故发生的次数和避免因交通事故给家庭和亲人带来伤害，车载毫米波雷达辅助驾驶系统能够很好的辅助司机进行汽车的驾驶。特别是在高速驾驶、长时间驾驶和可视度差情况下的驾驶，都会极易引发交通事故。然而，车载毫米波雷达辅助驾驶系统能够做到不间断时刻监控汽车周围环境状况，以及车载毫米波雷达辅助驾驶系统也不存在随着工作时间的延长而出现疲劳精度下降的问题。

但是，目前车载毫米波雷达辅助驾驶系统往往存在以下问题，一个方面，随着辅助驾驶系统的普及，车载毫米波雷达也会越来越多地配置在汽车上，且大部分车载毫米波雷达的调制方式为FMCW，这就会造成车载毫米波雷达极易接收到其他车载毫米波雷达的信号，造成相互干扰的问题。依据受干扰的雷达信号进行目标物体的检测，其准确性将会受到影响，

另一方面，由于车辆周围环境中目标车辆的数量是实时变化的，为了保证一定的虚警率，多目标是一个不可忽视的问题，如果无视解决多目标问题，势必会造成虚警率的上升，引起车载毫米波雷达辅助驾驶系统做出因虚假目标而做出的错误判断和错误决策，反而会错误地引导驾驶员的驾驶，引发交通事故，且随着目标车辆的增加，虚假目标也会呈现指数形式的增长。

可见，如何提升检测目标物体的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于毫米波的目标检测方法与装置，可以提升检测目标物体的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于毫米波的目标检测方法，包括：

依据随机生成的目标序列，构建基于所述目标序列的调频连续波；并将所述调频连续波作为毫米波雷达的波形进行发射；所述目标序列由多个序列值组成；每个序列值有其对应的标号；

获取回波信号，并依据所述调频连续波对所述回波信号进行抗干扰预处理，得到差拍信号的频谱；

对所述差拍信号的频谱进行频率检测，筛选出真实目标。

可选的，所述依据随机生成的目标序列，构建基于所述目标序列的调频连续波包括：

遍历所述目标序列中包含的各个所述序列值，计算出各个所述序列值各自对应的扫频信号；

依次将各个所述扫频信号进行平移、叠加处理，得到所述目标序列对应的调频连续波。

可选的，所述遍历所述目标序列中包含的各个序列值，计算出各个所述序列值各自对应的扫频信号包括：

从所述目标序列中选取出第一序列值；所述第一序列值为所述目标序列中包含的所有序列值中的任意一个序列值；