[发明专利]一种螺杆的检测装置和检测方法

说明书

技术领域

本发明提供了一种检测方法，尤其涉及到一种螺杆的检测方法。

背景技术

一般外螺纹和内螺纹啮合时，外螺纹的外径与内螺纹的谷径，以及内螺纹的内径与外螺纹的谷径之间，会存在有微小的间隙，而螺纹面则应互相抵接 ；该互相抵接的部位即为该外螺纹及内螺纹的节圆相切处，为螺纹之间实际传递力量的部位，并定义出该外螺纹及内螺纹的「节圆直径」，又称「有效径」。外螺纹和内螺纹的有效径相近时，二者相互啮合的情况较好 ；相对地，有效径相差大则会产生间隙，造成啮合不良的问题。因此，外螺纹及内螺纹的有效径是否符合规范，为检视该螺纹件是否为合格品的重要检测项目之一。

对设有外螺纹的螺杆而言，早期检测其外螺纹的有效径是否合格，都是使用「螺纹环规」。检测时，应备有二个具有内螺纹的螺纹环规，其中一螺纹环规的内螺纹的有效径为螺杆公称尺寸的下限值，另一螺纹环规的内螺纹的有效径则为螺杆公称尺寸的上限值。据此，使用者可检测螺杆的外螺纹是否能螺入该二螺纹环规的内螺纹。其中，无法螺入具有螺纹公称尺寸上限值的螺纹环规的螺杆，及能够螺入具有螺纹公称尺寸下限值的螺纹环规的螺杆均为不良品 ；可螺入具有螺纹公称尺寸上限值的螺纹环规而不可螺入具有螺纹公称尺寸下限值的螺纹环规的螺杆，则为符合品管标准的良品，亦即，该螺杆的有效径落于公称尺寸的上、下限之间，该螺杆可螺入符合公称尺寸的螺帽，且结合后不会产生松动。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

随着科技的发展，电子电器设备的不断更新，提供了一种洁净高效的电子检测方法，能够快速的准确的检测螺杆是否合格。

发明内容

本发明提供了一种螺杆的检测方法,检测方法如下；

一种螺杆检测装置：包括螺杆内径的测量装置、螺杆外径的测量装置和螺纹间距的测量装置；检测装置包括相机、白色背光光源、光源频闪控制器、相机电缆、输出电缆、图像传感器和带有四核处理器的人机交互装置、转动机构、螺杆支架和底座；

所述底座上一端安装相机，所述相机包括相机支架，所述相机镜头前端有螺杆支架，螺杆支架连接有转动机构，可以带动螺杆转动，在所述镜头前端设有白色背光光源和光源频闪控制器，所述螺杆支架在所述相机和所述白色背光光源的中间部分；所述白色背光光源和所述光源频闪控制器电连接，所述相机通过所述相机电缆和所述图像传感器连接，所述图像传感器通过所述输出电缆和所述人机交互装置连接，所述光源频闪控制器通过数据线和所述人机交互装置连接。

进一步，一种螺杆检测方法，包括螺杆内径的测量方法、螺杆外径的测量方法和螺纹间距的测量方法：

螺杆内径的测量方法：

1）进行相机内部参数的设定；

2）校正白色背光光源、光源频闪控制器和相机的位置及相关参数；

3）放置螺杆到支架上，核实参数及设备正产工作。

4）拍摄螺杆的通过光源频闪控制器控制背光光源，使用相机对螺杆内径进行拍照，得到一张图像；

5）得到的图像经相机电缆传送给图像传感器，并经过输出电缆传送到人机交互装置；

6）通过对扫描边缘位置中掩膜尺寸的设定扫描拍照的图像处理；

7）利用基于灰度或颜色的图像分割算法，提取图像并拟和方程，根据相机的成像参数和相对位置参数，获得图像的空间坐标，测量出螺杆内径检测数据。

8）转动机构驱动待检测弓箭，令其转动一个已知角度，并记录此角度；

9）重复执行4，直到转动360度。

10）通过得到的图像，重复以上的操作，测量出每次图像中螺杆内径的检测数据。

11）在9的操作中，的到四五张图像，同时产生四五个螺杆内径的检测数据。

12）取平均值得到稳定的螺杆内径的检测数据。

螺纹间距的测量方法：

1）进行相机内部参数的设定；

2）校正白色背光光源、光源频闪控制器和相机的位置及相关参数；

3）放置螺杆到支架上，核实参数及设备正产工作。

4）拍摄螺杆的通过光源频闪控制器控制背光光源，使用相机对螺纹齿间距进行拍照，得到一张图像；

5）得到的图像经相机电缆传送给图像传感器，并经过输出电缆传送到人机交互装置 ；

6）通过位置修正功能，把图像调整到标准的位置；

7）通过背景消除法，消除背景，得到清晰的边缘位置；

8）通过边缘兼具功能对螺纹间的间距进行检测。

9）转动机构驱动待检测螺杆，令其转动一个已知角度，并记录此角度；

9）重复执行4，直到转动360度。