[发明专利]一种工作犬控制系统

说明书

本发明公开了一种工作犬控制系统，包括：犬端装备，其包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息；犬端控制单元，用于通过犬端通讯单元发送犬端现场信息和接收语音指令并予以播放；训导员端装备包括：训导员端通讯单元；训导员端控制单元，用于通过训导员端通讯单元接收犬端现场信息和发送训导员端的语音指令；便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元；指挥端控制单元，用于通过指挥端通讯单元接收现场信息和发送指挥端的语音指令；现场信息包括犬端现场信息；指挥端控制单元接收的犬端现场信息由犬端控制单元发送或由训导员端控制单元转发。犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱均通过各自的通讯单元与其他装备进行通讯。

技术领域

本发明涉及可穿戴及移动便携电子设备领域，尤其涉及一种工作犬控制系统。

背景技术

工作犬(军犬、警犬、搜救犬等)是指辅助军警人员执行特定任务的生物“特警”，在现代社会中，工作犬在执行军警任务中担任重要的角色，而且在各种特殊任务中也发挥着不可替代的作用。

目前，军警人员在执行任务时，常常会遇到难以掌握的实时现场或者无法进入的危险区域，这些未知环境给军警人员完成任务造成困难，同时也给军警人员的生命带来极大的威胁，同时，指挥员也需要实时全面的掌握这些现场情况，才能做出准确的指挥，这时就需要工作犬介入。然而，现有的工作犬装备仅有犬用马甲、犬衣和牵犬绳，加上日常训练和生活用具等等，没有可配备的电子设备，因而探视不到的狭小或危险区域，军警人员无法指挥工作犬进行有效的工作，指挥员也很难有效的指挥工作犬或军警有效的工作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种工作犬控制系统，以实现指挥员非视距指挥军警人员和工作犬协同工作或军警人员指挥工作犬工作，以提高了工作犬的作战范围和作战能力，更有效地完成搜索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质解救、救灾抢险等各种突发事件的作战任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种工作犬控制系统，以解决工作犬装配单一、训导员无法在远距离或者特殊环境指挥工作犬以及指挥员无法在远距离或者特殊环境指挥工作犬有效协助训导员完成工作的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种工作犬控制系统，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；

所述犬端装备包括：

犬端通讯单元；

犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；

犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；

所述训导员端装备包括：

训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；

训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；

所述便携式指挥箱包括：

指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；

指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发。