[发明专利]一种宽型牵引式旱田平地装置

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种宽型的牵引式旱田平地装置。

背景技术

农田土地平整对农业灌溉质量和效率有着重要的影响，土地被平整后可以提高作物产量，节约灌溉水，提高土地利用率，并且可以减少农药、化肥的使用量。随着我国农业机械化程度的不断提高，平地机械在农田土地平整中将得到越来越多的应用，而平地机械的工作效率、精度将很大程度上影响着农业生产成本和农作物的产量。

目前农田平地机械较多采用披挂式的或者单桥牵引式的平地装置，单桥式的平地装置工作平稳性差，平整误差大，披挂式的铲土深度浅，作业效率低。对于大面积的旱田平整，需要一种作业稳定性好，平整精度高的平地装置来提高效率。

旱田的土壤硬度各处不一，对于硬度较低的土壤，可用较大的铲土面积来平整；但对于硬度较高的土壤，铲土宽度不能太大，否则平地装置所受阻力太大，可能会影响平整精度。而在有些狭长的土地，会因为刮铲太长而无法平整，因此需要铲土宽度可以调整。

旱田中可能有较大的石块等障碍物，田地边上的形状也可能不规则，这些区域附近刮铲很难达到，也需要人工来完成，大大影响了效率。

因此，需要一种控制精度高、作业效率高、铲土面积可调、刮铲能主动避开障碍物的旱田平地装置。本发明涉及的一种牵引式宽型旱田平地装置，正是实现这一目标的一种旱田平整机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业效率高、适应性强、结构紧凑且稳定可靠的宽型牵引式旱田平地装置。本发明的应用对象为农业旱田，而农业旱田耕种面积大，土壤硬度较大且硬度各处不同，而且旱田中间可能具有障碍物，边上形状不规则。根据旱田的要求，需要利用较长的刮铲来提高平整效率；并且刮铲应具有较高的强度和较好的耐磨性，可以用螺栓安装可拆换的耐磨刀片。长刮铲和较硬的土质需要大的牵引力，本旱田平地装置通过大功率的拖拉机或其他牵引车辆驱动，实现各种旱田的平地功能。

本发明提出的一种宽型牵引式旱田平地装置，由牵引装置、车架、提升液压缸组件、铲土工作装置、液压系统和控制系统组成，其中：

车架包括前桥、机架和后桥，前桥装配有两个轮胎，后桥安装有四个轮胎；机架与前桥和后桥分别通过螺栓连接，可根据不同的地面条件更换前桥和后桥；

牵引装置为双连杆式，分为前连杆和后连杆，通过两个销轴分别与前桥和牵引车辆连接，前端装有关节球轴承，配合销轴，能使平地装置相对牵引车辆水平转动、前后纵摆和左右侧摆；采用该牵引装置，可根据实际工况匹配合适的牵引车辆驱动，也可根据不同的牵引车辆更换牵引装置；

提升液压缸组件包括摆架、左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸，摆架焊接在机架中间，左提升液压缸、右提升液压缸分别位于摆架后两侧，摆动液压缸位于摆架前右方；左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸的缸体分别通过胡克副与摆架连接；

铲土工作装置由牵引架、回转机构、回转圈、角变液压缸、角位器、刮铲和侧伸液压缸组成，牵引架的后端通过3个球铰副分别与左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸的活塞杆连接，牵引架前端通过固定球铰副连接在机架上，可绕固定球铰副中心任意方向转动。回转圈10通过回转支承安装在牵引架上，回转机构驱动回转圈转动，进而实现刮铲360^。旋转，回转机构由液压马达和减速器组成；角位器1铰接在回转圈上，通过角变液压缸驱动可绕铰接点转动，角变液压缸两端分别铰接在角位器和回转圈上；刮铲通过移动副连接在角位器上，分为主刮铲和两边的侧刮铲，刮铲侧伸液压缸能驱动刮铲相对于角位器平移；应用牵引车辆的液压动力源，操作驱动各液压缸和回转机构，平地装置可实现刮铲五种形式的运动，即刮铲升降、刮铲摆动、刮铲侧伸、刮铲角度变化、以及刮铲回转，在牵引车辆牵引下，可进一步实现刮铲前后铲土平移；

控制系统采用电磁换向阀和电磁换向阀控制台，电磁换向阀控制台连接电磁换向阀，电磁换向阀分别控制左提升液压缸、右提升液压缸、摆动液压缸、角变液压缸、侧伸液压缸、和液压马达；

液压系统包括液压泵，通过液压泵输出液压油，通过电磁换向阀分别控制油液的进出，从而实现工作装置上左提升液压缸、右提升液压缸、摆动液压缸、角变液压缸、侧伸液压缸的伸缩和液压马达的双向旋转，其中左提升液压缸、右提升液压缸和摆动液压缸具有双向液压锁。

本发明中，司机通过电磁换向阀控制台控制电磁换向阀，电磁换向阀连接刮铲，进而控制刮铲的位置。