[发明专利]一种螺杆间隙检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种螺杆间隙检测装置及其检测方法，具有：转盘；在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构，自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺杆间隙检测装置及其检测方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，螺杆与螺套的间隙检测，通过人力完成螺杆、螺套的送料、安装和检测，工作效率低，浪费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高的螺杆间隙检测装置及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种螺杆间隙检测装置，具有：

转盘；

在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；

所述螺杆送料机构具有：

螺杆连杆气缸；

螺杆连杆，与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接，所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动；

旋转气缸，安装在所述螺杆连杆上；

螺杆转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动；

螺杆摆动气缸，安装在所述螺杆转臂上；

螺杆气爪，与所述螺杆摆动气缸连接，所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动，所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；

所述螺套送料机构具有：

螺套连杆气缸；

螺套连杆，与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接，所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动；

第一旋转气缸，安装在所述螺套连杆上；

螺套转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动；

第二旋转气缸，安装在所述螺套转臂上；

螺套气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动，所述螺套气爪能够夹持或放开螺套；

所述间隙检测机构具有：

上支座；

上气缸，设置在所述上支座上；

上气爪，与所述上气缸的活塞杆连接，所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动，所述上气爪能够夹持螺套；

下支座；

下气爪，设置在所述下支座上，所述下气爪能够夹持螺杆；

位移传感器，设置在所述上支座，能够感应所述上气爪的位移；

所述分拣机构为机械手。

所述螺杆转臂在水平方向转动；所述螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。

所述螺杆震动盘容纳螺杆；所述螺杆震动盘下部设有震动气缸；所述螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒，所述螺杆气爪能够夹持位于所述螺杆导向筒末端的螺杆。

所述螺套转臂在水平方向转动；所述第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。