[发明专利]一种导管卷绕用转盘装置

说明书

本发明涉及导管卷绕用转盘装置，包括带有空腔的转盘，转盘的上端面有多个向心滑槽，向心滑槽内有可滑动的支杆，支杆由定杆、动杆、凸轮及多个拉簧组成；定杆的下部装有螺栓，转盘上装有竖向向下穿入空腔内的压杆，压杆上设有凸缘，压杆上套装有推力弹簧，推力弹簧的两端分别与凸缘和空腔的下端面接触；压杆上装有置于空腔内的多个连杆，每个连杆分别与向心滑槽一一对应，转盘上装有多个滑杆，每个滑杆分别与向心滑槽一一对应且长度方向一致，滑杆可在转盘上沿与滑杆的长度方向滑动，连杆的一端与压杆铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接，滑杆的另一端装有导杆，凸轮上装有置于空腔内的转杆，转杆的一端与凸轮相连接，转杆的另一端与导杆铰接。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，特别是用于一种导管卷绕用转盘装置。

背景技术

医用导管生产过程中，为了方便其成品或半成品的存储、盘点和运输，通常需要将其进行卷绕及封装，进行下一步的生产流程或出库操作。目前已有的医用导管卷绕设备种类较多，但其核心部位即卷绕转盘均大同小异，这类卷绕转盘可以将医用导管围绕支杆进行卷绕，而后使卷绕后的医用导管与支杆分离，以便于机械手将卷绕后的医用导管取走进行下一步工序；但是这类卷绕转盘以下不足：

一些卷绕转盘是利用支杆的升降使卷绕后的导管与支杆分离，此时处于绷紧状态下的导管会与支杆产生摩擦，导致导管取出困难或造成导管表面损伤及弄乱导管；

另外一些卷绕转盘是利用支杆的偏转使卷绕后的导管与支杆分离，但该类装置在进行卷绕操作时，支杆无法有效固定，当导管绕紧后，支杆会发生偏转，卷绕后的导管松散且不整齐；而由于其结构的局限性，解决这一问题需要加装额外的定位装置，此外，导管卷绕完成后进行取出操作时，需要对多个支杆分别进行操作才能使所有的支杆与导管分离，不利于自动化流程的高效性，而且由于导管多为具有一定弹性的软质材料制成，其绕紧后会产生形变，支杆偏转时导管需先恢复其部分弹性形变后才能与支杆彻底分离，此时由于支杆偏转时其上部位移量较大，会出现支杆上部与导管分离而其下部仍与导管挤压接触的情况，上部已卷绕成型的导管已产生松动或散乱，影响后续的操作流程。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种导管卷绕用转盘装置。

其解决的技术方案是：包括带有空腔的转盘，转盘的上端面设有贯穿转盘上部并呈圆周分布的多个向心滑槽，向心滑槽内装有可在向心滑槽内水平滑动的支杆，支杆由靠近转盘轴心的竖向设置的定杆、靠近转盘外缘的竖向设置的动杆、置于定杆和动杆之间的凸轮及连接定杆和动杆的多个拉簧组成，构成凸轮水平转动时，定杆与动杆做相离运动或经拉簧的作用做相近运动的结构；

所述的定杆的下部装有竖向设置的螺栓，当螺栓旋紧时，螺栓的下端面与转盘挤压接触使定杆固定在转盘上；

所述的转盘上装有竖向向下穿入空腔内的压杆，压杆上设有置于空腔内的凸缘，压杆上套装有置于凸缘下方的推力弹簧，推力弹簧的一端与凸缘接触，推力弹簧的另一端与空腔的下端面接触，构成压杆经推力弹簧的推力作用向上运动使凸缘与空腔的上端面挤压接触的结构；

所述的压杆上装有置于空腔内的水平设置的多个连杆，每个连杆分别与向心滑槽一一对应，转盘上装有置于空腔内的多个滑杆，每个滑杆分别与向心滑槽一一对应且长度方向一致，滑杆可在转盘上沿滑杆的长度方向滑动，连杆的一端与压杆铰接，连杆的另一端与滑杆的一端铰接，构成压杆竖向滑动时，连杆在压杆与滑杆之间上下转动使滑杆水平滑动的结构；滑杆的另一端装有垂直于滑杆长度方向的水平设置的导杆，导杆可在滑杆上沿导杆的长度方向滑动，凸轮上装有置于空腔内的水平设置的转杆，转杆的一端与凸轮相连接，转杆的另一端与导杆铰接，构成滑杆滑动时，经导杆和转杆使凸轮产生水平转动的结构。