[发明专利]一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备

权利要求书

1.一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备,包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的中部安装有立体种植装置(3)，安装板(1)的左右两侧对称安装有两个移动调节装置(2)，且立体种植装置(3)位于两个移动调节装置(2)的中部，位于安装板左侧的移动调节装置(2)上安装有牵引装置(4)，位于安装板右侧的移动调节装置(2)上安装有夹持装置(5)，立体种植装置(3)、移动调节装置(2)、牵引装置(4)与夹持装置(5)相互配合使用完成坡面立体景观自动化调理种植的工艺；

所述立体种植装置(3)包括安装在安装板(1)上的升降气缸(31)，升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在种植框(32)上，安装板(1)的前后两侧对称设置有两个伸缩弹簧(33)，两个伸缩弹簧(33)的顶端对称安装在种植框(32)上，种植框(32)上通过铰链对称连接有两块种植板(34)，每块种植板(34)的上端均通过铰链与一块调节板(35)相连，与两块种植板(34)通过铰链相连的两块调节板(35)通过铰链连接在安装板(1)上，安装板(1)的左右两侧对称设置有两对限位板(311)，每块限位板(311)上均设置有限位槽，每块调节板(35)前后两端的外壁上均设置有两根限位柱(312)，每根限位柱(312)均位于对应的限位槽内；

所述移动调节装置(2)包括对称安装在安装板(1)上的支撑架(21)，支撑架(21)呈倒U型结构，支撑架(21)上端的内壁上安装有电动滑块(22)，电动滑块(22)的下端安装有呈L型结构的工作架(23)，工作架(23)的下端通过滑动配合方式安装在滑槽(24)内，滑槽(24)安装在安装板(1)上，工作架(23)上端的内壁上通过电机座安装有升降电机(25)，升降电机(25)的输出轴通过连轴器与丝杠(26)的顶端相连，丝杠(26)的底端通过轴承安装在挡板(27)上，挡板(27)安装在工作架(23)的内壁上，丝杠(26)的中部设置有移动块(28)，移动块(28)的侧壁上安装有二号直线滑块(29)，二号直线滑块(29)安装在工作架(23)的内壁上，移动块(28)的内壁上安装有固定板(210)。

2.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备,其特征在于：所述牵引装置(4)包括通过电机座安装在位于安装板(1)左端固定板(210)上的旋转电机，旋转电机(42)的输出轴上安装有旋转板(43)，旋转板(43)的侧壁上通过铰链与调理爪(44)相连，调理爪(44)的侧壁上通过销轴与调理气缸(45)的顶端相连，调理气缸(45)的底端通过销轴连接在旋转板(43)上。

3.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备,其特征在于：所述夹持装置(5)包括包括安装在位于安装板(1)左端固定板(210)上的伸缩气缸(51)，伸缩气缸(51)的顶端通过法兰安装在定位板(52)上，定位板(52)上对称安装有两个抓取机构(6)，位于安装板(1)左端的固定板(210)下侧安装有安装有放置框(53)，且定位板(52)位于放置框(53)的正上方。

4.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，其特征在于：所述种植框(32)内均匀安装有一排隔板(36)，两块相临隔板(36)之间的位置为培育室(37)。

5.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，其特征在于：所述种植板(34)上均匀设置有种植孔，每个种植孔内均设置有一个种植盆(38)。

6.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，其特征在于：所述安装板(1)左端的调节板(35)上纵横交错的设置有导引网(39)。

7.根据权力要求1所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备，其特征在于：所述安装板(1)右端的调节板(35)的外壁上均匀设置有挂钩(310)。

8.根据权力要求3所述的一种园林景观立体坡面专用自动化种植调理设备,其特征在于：所述抓取机构(6)包括通过销轴安装在定位板(52)上的抓取板(61)，抓取板(61)的侧壁上通过销轴与抓取气缸(62)的顶端相连，抓取气缸(62)的底端通过销轴连接在定位板(52)上，抓取板(61)的内壁上安装有缓冲弹簧(63)，缓冲弹簧(63)上安装有辅助板(64)，辅助板(64)由橡胶材质组成，且辅助板(64)与抓取板(61)均为前端向内倾斜的L型结构。