[发明专利]位置定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种位置定位方法，其特征在于，包括：

获取交通路线上测试终端在不同运动速度下的小区切换信息，所述小区切换信息包括切换点位置、运动方向和切换小区；

根据所述小区切换信息和与所述小区切换信息对应的运动速度，建立小区切换信息库；

基于获取的待测终端的相邻N次切换时的运动方向和切换小区，以及所述小区切换信息库，建立所述待测终端的速度模型，N为大于等于2的整数，包括：

将所述待测终端的相邻N次切换时的运动方向和切换小区与所述小区切换信息库进行匹配，得到所述小区切换信息库中与N次切换时的运动方向和切换小区匹配的切换点位置；

利用所述小区切换信息库中与N次切换时的运动方向和切换小区匹配的切换点位置，计算所述N次切换中所述待测终端的平均运动速度；

基于所述N次切换中所述待测终端的平均运动速度，建立所述待测终端的速度模型；

利用所述待测终端的速度模型、最近一次切换的所述小区切换信息、当前时刻、以及最近一次切换与当前时刻的间隔时长，确定所述待测终端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区切换信息和与所述小区切换信息对应的运动速度，建立小区切换信息库，包括：

将运动速度大于等于预设的速度阈值的所述小区切换信息作为高速小区切换信息；

将运动方向一致且切换小区一致的高速小区切换消息中的切换点位置进行合成计算，得到高速合成切换点位置；

将运动速度小于所述预设的速度阈值的所述小区切换信息作为低速小区切换信息；

将运动方向一致且切换小区一致的低速小区切换消息中的切换点位置进行合成计算，得到低速合成切换点位置；

根据所述高速合成切换点位置所属的小区切换信息，以及所述低速合成切换点位置所属的小区切换信息，建立小区切换信息库。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述待测终端的速度模型、最近一次切换的所述小区切换信息、当前时刻、以及最近一次切换与当前时刻的间隔时长，确定所述待测终端的位置，包括：

利用所述待测终端的速度模型、最近一次切换和当前时刻的间隔时长，计算得到当前时刻的所述待测终端与最近一次切换的切换点位置的距离；

根据当前时刻的所述待测终端与最近一次切换的切换点位置的距离，以及最近一次切换的所述小区切换信息中的切换点位置，确定所述待测终端的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高速合成切换点位置所属的小区切换信息，以及所述低速合成切换点位置所属的小区切换信息，建立小区切换信息库，包括：

在高速合成切换点位置和低速合成切换点位置中筛选得到精准合成切换点位置，所述精准合成切换点位置包括与所述交通路线的距离在预设的距离阈值范围内的高速合成切换点位置和与所述交通路线的距离在预设的距离阈值范围内的低速合成切换点位置；

根据所述精准合成切换点位置所属的小区切换信息，建立小区切换信息库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述小区切换信息库中与N次切换时的运动方向和切换小区匹配的切换点位置，计算所述N次切换中所述待测终端的平均运动速度，包括：

利用所述小区切换信息库中与N次切换时的运动方向和切换小区匹配的高速合成切换点位置，以及N次切换的时刻，计算得到平均速度；

若所述平均速度大于等于预设的速度阈值，则将所述平均速度作为所述N次切换中所述待测终端的平均运动速度；

若所述平均速度小于预设的速度阈值，则利用所述小区切换信息库中与N次切换时的运动方向和切换小区匹配的低速合成切换点位置，以及N次切换的时刻，计算得到更新平均速度，并将所述更新平均速度作为所述N次切换中所述待测终端的平均运动速度。

6.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述切换小区包括原小区和目标小区。