[发明专利]免触控式手术导引系统

权利要求书

1.一种免触控式手术导引系统，其特征在于，包含：

一手术器械受控位移，且设有一手术器械光学感测装置；

一显示装置，显示一屏幕画面，该屏幕画面呈现一术前规划影像、一切开口导引画面或一手术器械导引画面；

一光学追踪器，该手术器械光学感测装置对准该光学追踪器而使该光学追踪器追踪辨识出该手术器械的一手术器械信息；

一运算处理单元，信号连接该显示装置与该光学追踪器，该运算处理单元包含：

一读取术前规划模块，读取并显示该术前规划影像于该屏幕画面上；

一影像对位模块，信号连接该读取术前规划模块，该影像对位模块用以建立一术中患者身体部位影像与该术前规划影像之间的空间转换关系，并使该术前规划影像媒合该术中患者身体部位影像；

一辨识校正器械模块，信号连接该影像对位模块，该辨识校正器械模块接收该手术器械信息与该屏幕画面，该辨识校正器械模块辨识该手术器械与该屏幕画面的相对位置，并于该屏幕画面上显示一器械尖端标记；

一选取路径模块，信号连接该辨识校正器械模块与该影像对位模块，该选取路径模块选取该术前规划影像的一虚拟手术器械，致使该显示装置呈现该切开口导引画面；及

一导引路径模块，信号连接该辨识校正器械模块与该选取路径模块，该导引路径模块依据该屏幕画面位移该手术器械靠近一已规划手术位置；

一校正块，可拆卸地连接该手术器械；以及

一校正光学感测装置，设于该校正块上，该校正光学感测装置用以对准该光学追踪器；

其中，该手术器械光学感测装置与该校正光学感测装置对准该光学追踪器，借以令该光学追踪器追踪辨识该校正块、该手术器械及该术前规划影像的相对位置；

其中，该免触控式手术导引系统使用一免触控式手术导引方法，该免触控式手术导引方法用以导引该手术器械对应于该术中患者身体部位影像，且包含以下步骤：

一读取术前规划步骤，是读取并显示该术前规划影像于该显示装置上；

一影像对位步骤，是建立该术中患者身体部位影像与该术前规划影像之间的空间转换关系，并使该术前规划影像媒合该术中患者身体部位影像；

一辨识校正器械步骤，是辨识该手术器械，然后校正该手术器械而使该显示装置显示该器械尖端标记；

一选取规划路径步骤，是位移该手术器械而移动该器械尖端标记选取该术前规划影像中的该虚拟手术器械，致使该显示装置呈现该切开口导引画面；及

一切开口导引路径步骤，是依据该切开口导引画面位移该手术器械而使该器械尖端标记靠近该已规划手术位置，该已规划手术位置显示于该切开口导引画面中；

其中，该选取规划路径步骤是位移该手术器械而移动该术前规划影像中的该器械尖端标记，该器械尖端标记对应该手术器械的一尖端的位置，当该器械尖端标记移至该虚拟手术器械的位置时，该显示装置由该术前规划影像转换成该切开口导引画面。