[发明专利]一种省力搅拌机器人

权利要求书

1.一种省力搅拌机器人，包括折叠式杆、搅拌装置本体，其特征在于：所述折叠式杆一端是控制手柄，另一端是“U”型杆，所述折叠式杆中间具有可折叠装置；所述的搅拌装置本体包括电机、滚筒、电器控制箱和可调节式行走轮装置，所述电机包括转子和固定轴，所述电机转子固定在滚筒空腔内并带动滚筒一起转动，所述固定轴两端固定在所述折叠式杆“U”型杆顶部的两条杠上，所述滚筒两端有圆形密封板，所述的圆形密封板直径大于滚筒直径，所述滚筒外圆周均匀连接有多片“E”型片，所述电器控制箱固定在“U”型杆的“U”型底部；所述的可调节式行走轮装置包括滚轮、支撑杆、阻泥板和开合式调节装置，所述的滚轮轴固定在支撑杆一端并可沿地面自由滚动，所述的阻泥板固定在支撑杆下半部分，所述的支撑杆另一端固定连接开合式调节装置，所述的开合式调节装置与所述的折叠式杆的下部可拆卸连接，通过所述的调节开合式调节装置与所述的折叠式杆固定位置来达到所述折叠式杆一端的控制手柄离地面的高度。

2.如权利要求1所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述开合式调节装置包括上下两个半圆柱环，所述上、下两个半圆柱环一边通过铰链可转动连接，所述的支撑杆与所述的下半圆柱环固定连接，所述上半圆柱环另一边固定有旋紧螺栓，所述下半圆柱环另一边对应位置固定有旋紧螺母，所述上、下半圆柱环夹住所述折叠式杆并通过旋紧螺栓和旋紧螺母的旋紧配合来固定开合式调节装置与所述折叠式杆的位置，从而实现调节可调节式行走轮装置与所述折叠式杆的位置。

3.如权利要求2所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述电机为直流电机。

4.如权利要求3所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述的“E”型片是至少三片并沿轴向均匀固定在所述滚筒外圆周上，所述的“E”型片两端具有定位块，所述定位块与所述“E”型片一体成型，所述“E”型片通过定位块与滚筒通过螺栓可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的省力搅拌机器人，其特征在于：所述折叠式杆“U”型杆端安装有电器控制箱，所述控制箱一面是挡泥板，控制箱内腔安装有集成控制器、直流电源和充电装置，所述集成控制器与电源、电机电连接，用于控制直流电源充放电、电机正、反转或关断电源。