[发明专利]自动包装方法

说明书

本发明公开了一种自动包装方法。该方法包括如下步骤：胶袋放在胶袋盒上，且所述胶袋通过通孔套设在立柱上；吸袋套袋装置吸住胶袋的上层以打开胶袋的袋口；摆杆以及摆杆的下端连接的摆臂摆动至胶袋的袋口内并撑开胶袋；胶袋移动至撑袋口装置处，胶袋的袋口套在多个撑袋侧板上；撑袋口装置撑开胶袋；撑袋口装置的压杆转动以将胶袋的袋口夹在撑袋侧板与相应的压杆之间；对折装置的两个抬板上收料之后，抬板朝向工作台面上的过料通道方向转动，使得两个所述抬板上的物料通过所述过料通道掉落至所述过料通道下方的胶袋内；抽真空装置的抽吸管伸入至所述胶袋内对所述胶袋进行抽真空；封口装置对胶袋的袋口进行封口。该方法包装效率高、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及纺织行业的针织成品布包装领域，特别是涉及一种自动包装方法。

背景技术

目前纺织行业，针织成品布折叠包装还是完全依靠手工操作，劳动量大，费时费工。其中，人工折叠包装过程：人工折叠-人工取袋-撑开袋口-人工装袋-人工排气-人工封口。该加工方式是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，效率低，并且包装质量不稳定。

发明内容

基于此，有必要提供一种灵活性大、包装效率高、自动化程度高的自动包装方法。

一种自动包装方法，包括如下步骤：

将胶袋放置在胶袋盒上，且所述胶袋通过通孔套设在立柱上；

吸袋套袋装置的吸盘驱动部件驱动吸盘下压至所述胶袋盒的所述胶袋上，所述吸盘吸住所述胶袋的上层后，所述吸盘驱动部件驱动所述吸盘带动所述胶袋的上层上升以使得所述胶袋的袋口打开；

所述吸袋套袋装置的摆动驱动部件驱动多个套袋驱动部件转动以带动摆杆以及所述摆杆的下端连接的摆臂摆动至所述胶袋的袋口内，多个所述套袋驱动部件配合驱动多个所述摆杆带动相应的所述摆臂相互远离至所述胶袋相对的袋口内壁以撑开所述胶袋；所述摆动驱动部件驱动多个套袋驱动部件逆向转动至撑袋口装置的下方，并使得所述胶袋的袋口套在多个撑袋侧板上，此时所述胶袋的袋底部位于接料板上；

所述撑袋口装置的撑袋口驱动部件驱动多个撑袋侧板远离以所述胶袋相对的袋口内壁以撑开所述胶袋；

多个所述套袋驱动部件配合驱动多个所述摆杆带动所述摆臂复位，所述摆动驱动部件驱动多个所述套袋驱动部件转动以带动摆杆以及所述摆臂复位；

所述撑袋口装置的压紧袋口驱动部件驱动相应的压杆转动以将所述胶袋的袋口夹在所述撑袋侧板与相应的压杆之间；

对折装置的两个抬板上收料之后，抬板朝向工作台面上的过料通道方向转动，使得两个所述抬板上的物料通过所述过料通道掉落至所述过料通道下方的胶袋内；

抽真空装置的抽吸管伸入至所述胶袋内对所述胶袋进行抽真空；

封口装置对胶袋的袋口进行封口。

在其中一个实施例中，当所述胶袋上没有所述通孔时，包括如下步骤：在所述胶袋上与所述立柱对应的位置分别割出10mm的口子，以用于所述胶袋套设在所述立柱上。

在其中一个实施例中，所述对折装置的两个所述抬板上收料之后，所述抬板在对折驱动部件的驱动下朝向工作台面上的过料通道方向转动，使得两个所述抬板上的物料的两端朝内对折并通过所述过料通道掉落至所述过料通道下方的胶袋内。

在其中一个实施例中，所述抽真空装置的抽吸管在抽吸驱动部件的驱动下伸入至所述胶袋内，所述抽真空装置的抽风机通过所述抽吸管对所述胶袋进行抽真空。

在其中一个实施例中，在对所述胶袋内进行抽真空之前，所述封口装置的刀座驱动部件驱动封刀座朝向硅胶板移动，胶板驱动部件驱动胶板座朝向封刀座移动；封刀座与胶板座靠拢使得胶袋的袋口贴合以包住所述抽吸管后，所述抽真空装置通过所述抽吸管对所述胶袋内进行抽真空。