[发明专利]作业机械

说明书

本发明提供一种确保作业者的安全、同时适用于多样的操作形态的作业机械。该作业机械具备作为被作业者操作的部位的操作部。作业部执行利用了扭转力的作业。驱动部根据操作部的操作驱动作业部使其进行旋转。制动部在操作部的操作是指示驱动部的非驱动的断开操作的情况下，执行用于使驱动部的转速减小的制动控制。检测部对操作部的操作形态进行检测。切换部根据由检测部检测到的操作形态对制动部所执行的制动控制进行切换。

技术领域

本公开涉及例如割草机、链锯、绿篱修剪机等使作业元件驱动而进行与该作业元件相对应的作业的作业机械。

背景技术

公知有一种作业机械，该作业机械构成为，在纵长的管的顶端侧设置圆板状的切割刀等作业元件，通过利用马达、内燃机等动力源使该作业元件旋转而进行割草等作业。

在这种作业机械中，存在如下作业机械：在作业者跌倒等在作业中产生了出乎意料的状况时，为了确保作业者的安全免受作业元件的伤害，设置有用于使作业元件的旋转强制地停止的制动器。

并且，在例如专利文献1公开了一种技术，其中，为了使作业者的操作容易，以一个杆实现制动器的从解除到驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-209420号公报

发明内容

发明要解决的问题

另一方面，在作业机械中，例如电动割草机等中存在通过对触发开关的接通、断开精细地进行操作的断续操作来控制转速的操作形态。然而，在将专利文献1所记载的现有技术适用到触发开关的情况下，在使触发开关断开时，立即施加制动，因此，存在难以执行上述的断续操作这样的问题。

本公开的一技术方案提供一种确保作业者的安全、同时适用于多样的操作形态的作业机械。

用于解决问题的方案

本公开的一技术方案的作业机械具备操作部、作业部、驱动部、制动部、检测部以及切换部。操作部是被作业者操作的部位。作业部执行利用了扭转力的作业。驱动部根据操作部的操作来驱动作业部使其进行旋转。制动部在操作部的操作是指示驱动部的非驱动的断开操作的情况下执行用于使驱动部的转速减小的制动控制。检测部对操作部的操作形态进行检测。切换部根据由检测部检测到的操作形态对制动部所执行的制动控制进行切换。

因此，能够实现与从操作部的操作形态推定的状况相应的制动控制、例如紧急停止、空转等。其结果，能够确保作业者的安全、同时适用于多样的操作形态，实现与该操作形态相应的作业部的动作。

另外，也可以是，检测部构成为，对作为操作形态的指示驱动部的驱动的接通操作的持续时间进行检测。也可以是，切换部在由检测部检测到的接通操作的持续时间比预先设定好的接通阈值时间长的情况下将制动控制设定成由预先设定好的制动力进行的制动控制即通常制动。

也就是说，于在接通操作持续了比接通阈值时间长的期间之后进行了断开操作时立即进行通常制动，从而在由于作业者的跌倒等而作业者对操作部的操作被解除了的情况下，通过立即进行制动，能够确保作业者的安全。

而且，也可以是，检测部构成为，对作为操作形态的断开操作的持续时间进行检测。也可以是，切换部在由检测部检测到的接通操作的持续时间是接通阈值时间以下的情况下，只要由检测部检测到的断开操作的持续时间比预先设定好的断开阈值时间长，将制动控制设定成通常制动，只要由检测部检测到的断开操作的持续时间是断开阈值时间以下，就将制动控制设定成由比通常制动弱的制动力进行的制动控制即弱制动。