[发明专利]一种醉瓜的连续生产系统

权利要求书

1.一种醉瓜的连续生产工艺，所述生产工艺通过以下系统实现，所述系统包括清洗池(1)、夹取模块(2)、打孔管(3)、翻转模块(4)、注酒模块(5)、进酒模块(6)、传送模块(7)和控制器，其特征在于：所述清洗池(1)左侧底部设置有进水口，清洗池(1)右上方设置有西瓜通道，西瓜通道的底部高度高于清洗池(1)底部的高度，西瓜通道的底部设置有出水口；所述夹取模块(2)安装在清洗池(1)旁，夹取模块(2)用于将西瓜从清洗池(1)的西瓜通道内夹取出；所述打孔管(3)安装在夹取模块(2)下方，打孔管(3)用于对西瓜进行打孔；所述翻转模块(4)安装在夹取模块(2)下方，翻转模块(4)用于调节西瓜孔的朝向；所述注酒模块(5)放置在翻转模块(4)下方并位于传送模块(7)上，所述注酒模块(5)用于对打孔后的西瓜进行注酒并冷藏；所述进酒模块(6)放置在注酒模块(5)上方，进酒模块(6)用于为注酒模块(5)提供酒；所述传送模块(7)用于间歇传送注酒后的西瓜；其中，

所述夹取模块(2)包括底座(21)、夹取轴(22)、夹取气缸(23)、安装架(24)和夹取吸盘(25)，所述夹取轴(22)安装在底座(21)上，夹取轴(22)可相对底座(21)转动；所述夹取气缸(23)安装在夹取轴(22)上，夹取气缸(23)用于调节安装架(24)的位置，所述安装架(24)安装在夹取轴(22)上，所述夹取吸盘(25)安装在安装架(24)上，夹取吸盘(25)用于将西瓜从清洗池(1)中夹取出来；

所述翻转模块(4)包括翻转支架(41)、翻转轴(42)、电机(43)和翻转吸盘(44)，所述翻

转轴(42)安装在翻转支架(41)上，翻转轴(42)可相对翻转支架(41)转动；所述电机(43)用于带动翻转轴(42)转动；所述翻转吸盘(44)安装在翻转轴(42)上，翻转吸盘(44)用于接收夹取吸盘(25)内已打孔后的西瓜；

所述注酒模块(5)包括放置箱(51)、注酒吸盘(52)、注酒气缸(53)、电磁阀(54)、压力

传感器(55)、测距传感器(56)、紫外线灯管(57)和储酒箱(58)，所述放置箱(51)上设置有冷气通道，放置箱(51)放置在传送模块(7)上且位于翻转模块(4)正下方；所述注酒气缸(53)安装在放置箱(51)内部，注酒气缸(53)用于调节放置箱(51)内西瓜的高度；所述注酒吸盘(52)安装在注酒气缸(53)上，注酒吸盘(52)用于将西瓜固定在放置箱(51)内；所述电磁阀(54)与注酒气缸(53)相连接，电磁阀(54)用于控制注酒气缸(53)内的气体；所述压力传感器(55)安装在注酒气缸(53)上，压力传感器(55)用于检测西瓜的重力；所述测距传感器(56)安装在放置箱(51)内壁，测距传感器(56)用于检测西瓜最高点位置，防止注酒时西瓜破裂；所述紫外线灯管(57)安装在放置箱(51)内壁，紫外线灯管(57)用于对西瓜进行杀菌；所述储酒箱(58)上设置有进酒通道和注酒通道，储酒箱(58)的一端安装在放置箱(51)上，储酒箱(58)可相对放置箱(51)转动，储酒箱(58)根据压力传感器(55)测出的西瓜重量对西瓜进行注酒以及对放置箱(51)进行密封,所述压力传感器(55)以及测距传感器(56)和控制器相连接；

所述进酒模块(6)包括进酒支架(61)、酒桶(62)、流量阀(63)和四通管(64)，所述酒桶(62)安装在进酒支架(61)上，酒桶(62)与四通管(64)之间通过管道相连接；所述流量阀(63)安装在管道上，流量阀(63)用于对通过其中的酒量就行统计；

所述传送模块(7)包括传送轴(71)、传送带(72)和传送支架，所述传送轴(71)安装在传送支架上且传送轴(71)可相对传送支架转动，所述传送轴(71)设置有两个，所述传送带(72)安装在传送轴(71)上，传送轴(71)驱动传送带(72)运动，所述传送带(72)上设置有电磁铁，所述电磁铁用于修正放置箱(51)的位置；

所述翻转轴(42)分别与夹取轴(22)和传送轴(71)之间通过带传动；

所述清洗池(1)内的水通过进水口和出水口循环流动；

所述工艺为：西瓜在清洗池(1)内被清洗后进入到清洗池(1)的西瓜通道内，夹取气缸(23)控制安装架(24)的高度，夹取吸盘(25)将西瓜从西瓜通道内夹出，夹取轴(22)带动夹取吸盘(25)逆时针旋转九十度，此时西瓜位于打孔管(3)正上方，夹取气缸(23)控制安装架(24)下降，打孔管(3)对西瓜进行打孔，打孔完毕后，夹取气缸(23)将安装架(24)顶起，夹取轴(22带动夹取吸盘(25)再次逆时针旋转九十度，此时西瓜位于翻转模块(4)正上方，夹取气缸(23)再次控制安装架(24)下降，夹取吸盘(25)将西瓜放到翻转模块(4)中，此时西瓜孔朝下，翻转吸盘(44)将西瓜从夹取吸盘(25)上接收，电机(43)带动翻转轴(42)转动，翻转轴(42)带动翻转吸盘(44)逆时针旋转九十度，翻转吸盘(44)将西瓜放置在注酒模块(5)内，此时西瓜孔朝上，注酒吸盘(52)将西瓜从翻转吸盘(44)上接收，测距传感器(56)对西瓜最高点进行检测，电磁阀(54)根据测距传感器(56)测出的位置将注酒气缸(53)内的气体放出，从而实现对西瓜最高点的位置的调节，当西瓜位置稳定后，储酒箱(58)旋转，储酒箱(58)将放置箱(51)上端密封，紫外线灯管(57)对西瓜进行杀菌，储酒箱(58)的注酒通道伸入西瓜孔内，压力传感器(55)对西瓜的重量进行测量，注酒模块(5)通过传送模块(7)运动到进酒模块(6)下方，电磁铁对放置在传送带(72)上的注酒模块(5)的位置进行修正，传送轴(71)转动，传送带(72)对注酒模块(5)进行传送，不同酒桶(62)内的酒不同，根据需求选择不同酒桶(62)内的酒，酒桶(62)内的酒在流量阀(63)的控制下从管道内进入四通管(64)，随后经过进酒通道进入储酒箱(58)的内部，储酒箱(58)根据西瓜的重量注入适量的酒，注酒结束后，冷气从放置箱(51)的冷气通道进入放置箱(51)内，随后冷气通道关闭，西瓜开始冷藏，传送模块(7)将装有西瓜的注酒模块(5)传送到储存室。