[发明专利]应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法

说明书

本发明公布了应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法，其步骤包括，步骤一：第一绕线筒、第二绕线筒分别对缠绕于其本体上的线体进行收纳并通过线体分别限制第一引导块、第二引导块的位置；步骤二：将柱状工件滚落至支撑杆与引导杆形成的支撑面；步骤三：电机驱动绕线筒排线；步骤四：线体分别控制第一导向块、第二导向块向低位端运动，柱状工件受支撑面支撑并向低位端运动；步骤五：第一限位块限制第一导向块向低位端运动并且不干涉第二导向块向低位端运动；步骤六：支撑杆在第一导向块与低位端之间形成坡面并且柱状工件滚落至低位端。

技术领域

本发明涉及一种卸载搬运工具，特别涉及应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法。

背景技术

工业应用中，进行大规模的圆柱状工件卸载通常采用航车或叉车对工件进行由高位到低位的卸载，航车和叉车受工作空间大小的影响无法灵活的对工件进行各个方位的卸料，尤其是对电缆盘、电线杆的卸料，电缆盘与电线杆具有体积大、质量重的物理特点，航车和叉车属于重型机械，航车的安装成本较高且日常维护代价较高，航车在工件运输时，需要对电缆盘、电线杆进行高空作业，高空作业为生产带来巨大的安全隐患，叉车进行装料与卸料时，需要对电缆盘、电线杆进行捆绑并将捆绑后的工件放置于叉车的叉杆，叉车的运输方式增大的工人的工作量并且叉车需要工人进行操作，无法使劳动力得到解放、降低了工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种可以将工件由高位运输至低位的卸载机构，同时本发明具有缓降的功能，防止工件由高位至低位的运输过程运输速度过快并且可防止工件与卸载机构发生高强度的碰撞，保证了运输过程工件由高位至地位过程的安全性。

应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载方法，其步骤包括：

S1.第一绕线筒、第二绕线筒分别对缠绕于其本体上的线体进行收纳，第一导向块位于引导杆的顶端并且第一限位块与第一导向块上的避让槽匹配，第一限位块限制第一导向块沿引导杆向低位端运动并限制第二导向块与第一导向块的距离，支撑杆处于倾斜状态并且支撑杆与水平面的距离由靠近第一导向块一端至远离第一导向块的一端逐渐增大，限位杆限制支撑杆绕其与第一导向块的铰接轴向低位端靠近；

S2.将柱状工件由高位端运送至高位端的排料端并且柱状工件的轴线垂直引导杆所在平面，对排料端处的柱状工件施加由高位端指向低位端的推力并使柱状工件沿引导杆滚动至引导杆与支撑杆形成的支撑面，柱状工件受支撑面的支撑作用静止于支撑面；

S3.动力机构的输出端驱动动力转向机构的驱动端运动，动力转向机构的输出端分别驱动连轴机构的驱动端绕自身轴线转动、第一绕线筒绕自身轴线转动，连轴机构的输出端驱动第二转轴绕自身轴线转动，第二转轴绕自身轴线转动过程中驱动第二绕线筒绕自身轴线转动，第一绕线筒/第二绕线筒分别绕自身轴线转动并且转动过程中第一绕线筒与第二绕线筒的角速度相同，第一绕线筒、第二绕线筒角速度、半径相同，缠绕于第一绕线筒的线体、缠绕于第二绕线筒的线体分别以相同的速度向其远离本体的一端排线；

S4.线体对第二导向块沿线体指向高位端的拉力撤销并使第二导向块在重力的作用下沿导轨向低位端运动，同时线体通过第一限位块对第一导向块的拉力撤销并使第一导向块在重力的作用下沿引导杆向低位端运动，第一导向块在运动过程中第一限位块通过第一限位块保持第一导向块与第二导向块的相对位置不变，柱状工件在支撑杆、引导杆的支撑力以及重力的作用下沿引导杆向低位端运动并且引导机构的第一导向块、支撑杆、限位杆、第二导向块之间的相对位置不发生改变；