[发明专利]能够安装多个划线头的三维单臂划线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量仪器领域，具体涉及能够安装多个划线头的三维单臂划线机。

背景技术

三维测量，顾名思义就是被测物进行全方位测量，确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器。三维测量可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能的测量”。三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。

最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，目前三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹(古建筑、雕像等)的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。

三维单臂测量划线机是广泛运用于机械加工领域的一种装置，其主要作用是在工件上划线，为工件的加工提供参照。现有的三维单臂测量划线机，在其Y轴的划线臂上，设置有划线装置，该划线装置用于固定划线头。但是，现有的划线装置一次只能固定一个划线头，如果划线头磨损，需要立刻停机，更换划线头，降低了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供能够安装多个划线头的三维单臂划线机，能够同时安装多个划线头，划线头磨损之后能够快速对其进行替换，提高工作效率。

本发明通过下述技术方案实现：

能够安装多个划线头的三维单臂划线机，包括固定块，所述固定块上设有连接板，连接板顶部设有支撑杆，支撑杆能够在连接板上移动，支撑杆的顶端设有安装头，安装头的内部设有空腔，空腔内设有若干第一驱动机构，第一驱动机构均包括输出轴，输出轴的输出端上均设有连接块，连接块内设有划线头，划线头底端与连接块连接，顶端位于安装头外侧，驱动机构的输出轴能够驱动划线头朝着安装头的轴线方向移动。

进一步地，所述连接板与固定块之间还设有活动杆，活动杆一端与连接板连接，另一端与固定块连接，固定块上还设有连接部件，连接部件将活动杆连接在固定块上，并且活动杆够绕着连接部件转动。

进一步地，所述连接板上还设有第二驱动机构和滑槽，第二驱动机构位于连接板的侧壁上，第二驱动机构包括驱动轴，驱动轴位于滑槽内，驱动轴能够在滑槽内移动，滑槽位于连接板的顶部，支撑杆位于滑槽内，并且驱动轴与支撑杆连接，驱动轴能够驱动支撑杆在滑槽内移动。

进一步地，所述连接块上设有螺纹孔，划线头通过螺纹连接在连接块的螺纹孔内。

进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能够安装多个划线头的三维单臂划线机，能够安装多个划线头，其中一个划线头磨损之后，能够使用其它的划线头快速代替，无需停机更换，提高了工作效率；

2、本发明能够安装多个划线头的三维单臂划线机，多个划线头均设置在同一平面上，在跟换之后，能够快速对划线头进行定位，保证跟换前后初始点在同一位置，提高划线的精准度。

附图说明