[发明专利]一种伐木修枝属具

权利要求书

1.一种伐木修枝属具，其特征在于，它包括底座、夹持装置及切割装置；所述夹持装置至少包括一对用于抓取树木/树枝的抓手，所述抓手设于所述底座上；所述切割装置至少包括一个柔性锯条、一个链锯导板、一个第一马达及一个摆动机构，所述的柔性锯条安装在所述的链锯导板上，所述第一马达通过马达座设置在所述底座的侧板上，该马达座具有一通孔，马达输出轴穿过该通孔与锯条相互连接，带动所述柔性锯条沿着所述链锯导板转动，同时在所述链锯导板上还设有一摆动机构，通过该摆动机构实现链锯导板以第一马达为旋转支点且沿底座侧边上下摆动。

2.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，它还包括一马达座套，所述马达座套与底座侧板的通孔过盈配合，同时在马达座底部形成一凸缘，马达座自底座侧板由内向外间隙套置于马达座套内，其凸缘抵靠于底座侧板的内壁。

3.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分别固定在底座上，所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，以便于调节与第二抓手的间距，以抓取不同直径大小的树木/树枝，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上。

4.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之间设有第一横杆，在第一横杆的中部设有枢接孔，同时在所述的底座两侧板之间的设有第二横杆，在第二横杆上分别设有用于枢接左抓手及右抓手的枢接座，左抓手、右抓手一端枢接于第二横杆的枢接座上，还包括第四油缸，第四油缸的固定段设置在底座上，其自由端与第一横杆的枢接孔连接；所述第一抓手枢接在底座上并位于左抓手和右抓手之间，还包括第一油缸，所述第一油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述第一抓手上，通过第四油缸和第一油缸自由端的伸缩，来调整第一抓手和第二抓手之间的间隙。

5.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述抓手包括主动抓手、被动抓手及拉杆，所述主动抓手及所述被动抓手分别枢接在底座上，所述拉杆一端连接所述主动抓手的底端，另一端连接所述被动抓手的底端，还包括第二油缸，所述第二油缸一端设于所述底座上，另一端设于所述主动抓手上。

6.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述摆动机构包括转动导板和第三油缸，所述的转动导板呈镰刀形，其一端连接所述链锯导板，另一端连接所述第三油缸，第三油缸安装在所述底座的一侧，所述转动导板的杆体部与所述马达座相互固接。

7.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述摆动机构包括转动导轴、联轴器及电机，所述转动导轴中部设有凹槽，所述链锯导板固定在所述凹槽中，同时所述转动导轴底部端面与所述马达座相互固接，所述电机通过所述联轴器与所述转动导轴连接。

8.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，所述切割装置还包括护罩，所述护罩设于所述切割元件的外围。

9.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，还包括回转机构及中央回转接头；所述的回转机构设置在底座的下方，其包括转接座、回转支撑及第二马达，所述回转支撑及第二马达设于所述转接座与所述底座之间；所述的中央回转接头一端固定于底座，另一端固定于转接座上，使得所述底座可绕所述转接座旋转。

10.如权利要求1所述的一种伐木修枝属具，其特征在于，还包括影像系统，所述摄像系统包括摄像头、连接线及显示屏，所述摄像头设于底座下方，用于对抓手进行实时摄像，所述连接线一端连接摄像头，另一端连接显示屏，所述显示屏位于便于操作员观察的位置。