[发明专利]用于运动人体的步态识别的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于运动人体的步态识别的方法，其特征在于，包括：

获取通过多排光电探测器采集到的所述运动人体的运动电信号；至少一排光电探测器用于采集所述运动人体的手部的运动电信号，至少一排光电探测器用于采集所述运动人体的腿部的运动电信号；每排光电探测器与一排激光器一一对应设置；

分别二进制化每排的多个所述运动电信号并进行或运算合成运动二进制信号；

根据至少两个所述运动二进制信号进行特征提取并计算，根据计算结果进行步态识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每排激光器和每排光电探测器分别沿着所述运动人体的行进方向设置，同排的激光器和同排的光电探测器的设置高度相等。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两个所述运动二进制信号进行特征提取并计算，根据计算结果进行步态识别，具体包括：

根据至少两个所述运动二进制信号提取并计算得到动态特征和静态特征；基于所述动态特征和静态特征计算对称性参数、平衡性参数和协调性参数；将所述对称性参数、平衡性参数和协调性参数分别与预设的阈值进行比较得出步态识别结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态特征为每个所述运动二进制信号内部0和1信号交替出现的概率；所述静态特征为两个所述运动二进制信号之间0和1信号成对出现的概率。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据至少两个所述运动二进制信号进行特征提取并计算，根据计算结果进行步态识别，具体包括：

根据第一时间段的所述运动二进制信号提取并计算得到动态特征，合成动态特征向量，计算每个所述运动二进制信号的多个第一时间段的所述动态特征向量的方差得到平衡性参数；结合第一时间段的两个所述运动二进制信号提取并计算得到第一静态特征，合成静态特征向量，计算两个所述运动二进制信号的多个第一时间段的所述静态特征向量的方差得到协调性参数；

根据第二时间段的两个所述运动二进制信号提取并计算得到第二静态特征，基于所述第二静态特征得到对称性参数；

将所述对称性参数、平衡性参数和协调性参数分别与预设的阈值进行比较得出步态识别结果。

6.一种用于运动人体的步态识别的装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于获取通过多排光电探测器采集到的所述运动人体的运动电信号；至少一排光电探测器用于采集所述运动人体的手部的运动电信号，且至少一排光电探测器用于采集所述运动人体的腿部的运动电信号；每排光电探测器与一排激光器一一对应设置；

信号转换合成模块，用于分别二进制化每排的多个所述运动电信号并进行或运算合成运动二进制信号；

识别模块，用于根据至少两个所述运动二进制信号进行特征提取并计算，根据计算结果进行步态识别。

7.一种用于运动人体的步态识别的系统，其特征在于，包括：至少两排光电探测器、至少两排激光器和如权利要求6所述的装置；至少一排所述光电探测器用于采集所述运动人体的手部的运动电信号并将手部的所述运动电信号发送给所述装置的信号接收模块，且至少一排光电探测器用于采集所述运动人体的腿部的运动电信号并将腿部的所述运动电信号发送给所述装置的信号接收模块；每排光电探测器与一排激光器一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每排所述光电探测器和每排所述激光器分别沿着所述运动人体的行进方向设置，同排的激光器和同排的光电探测器的设置高度相等。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光电探测器和所述激光器均布置于第一安装面，与所述第一安装面相对的第二安装面上相应位置布置反射镜阵列，以使所述激光器发出的激光经反射后回到所述光电探测器上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每排所述光电探测器和与其对应设置的一排激光器布置于第一安装面的同一高度。