[发明专利]一种自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法

说明书

技术领域

本发明涉及仓储系统的自动化和智能化技术领域，具体地说，是涉及基于移动订单车和操作站位来实现自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法。

背景技术

随着现代电子商务的迅速发展，客户订单量日益剧增，商品库存操作频率极高，品类繁多，数量庞大。传统运营方式下，数据化管理不完善、库位规划不合理、人工操作效率低下等问题严重制约了相关企业的发展。如何利用现代先进的供应链管理、物流业务优化和移动机器人控制技术，实现仓储管理的全流程可视化、自动化、智能化，提高库内和出入库作业效率，降低人力成本，是仓储物流行业亟待解决的问题。

现有的货到人智能仓储解决方案，如美国亚马逊公司的Kiva系统(美国专利号：US7402018B2、US7894932B2、US7894933B2、US8311902B2、US8483869B2、US8626335B2、US8700502B2)，该系统的工作原理是对库存承载单元(库存货架或播种墙)进行定制改造，使其变成可搬运的库存承载单元，在订单处理及履行过程中，由移动机器人将库存承载单元搬运至操作人员旁边进行库存操作。在现有仓库中实施该类型的货到人智能仓储解决方案，面临的主要问题有：

1、需要对所有的库存货架进行可搬运性改造，对于原有仓库改动造成的成本较大；

2、出于安全因素考虑，库存货架被改造成可搬运的以后高度设计将受到很大限制，会影响到仓库的空间利用率；

3、由移动机器人搬运整个货架在仓库内移动会造成很多运力的浪费，系统的运营能耗较高。

发明内容

本发明为了解决现有仓储系统，尤其是电商零取的日用品仓储系统，在规划、设计和管理中存在的问题，提出了一种基于移动订单车和操作站位来实现自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法。

本发明提出的一种自动处理及履行订单的仓储系统，该仓储系统位于仓库场地内，其特征在于，该仓储系统包括：

若干个库存货架，用于存储仓库场地内的库存商品；

若干个移动订单车，用于搬运出入库商品，各移动订单车根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

若干个操作站位，分布在库存货架附近，用于承载仓储操作活动，在操作站位的操作人员或机器人执行补给上架、出库拣选、库内移货或运输出库商品的库存操作并与相应的移动订单车进行对接；

一个管理调度系统，与各移动订单车通过无线网络连接，该管理调度系统根据上层用户提供的库存操作信息转化为运载任务，并调度相应的移动订单车合理、有序地执行各运载任务。

可选地，所述仓库场地还包括：

空闲停靠站位，用于存放空闲且电量充足的移动订单车；

车辆充电站位，用于为电量不足的移动订单车充电。

所述操作站位包括：

库内操作站位，位于仓库场地内，用于与执行补给上架、出库拣选或库内移货操作的移动订单车对接；

出库操作站位，位于仓库场地的出口，用于与执行运输出库商品操作的移动订单车对接。

可选地，所述库存货架通过框体或载货筐被分隔成多个库位，各库位根据订单操作要求，且按照位置邻近原则分组，每组库位旁边设置一个库内操作站位。

可选地，所述库存货架的每个库位设置有为操作人员或机器人执行库存操作提供信息的电子看板提示装置。

可选地，所述移动订单车包括：

车体，运载有若干个用于承载入库、出库或移库的商品的载货筐；

车轮，位于所述车体底部；

驱动机构，与所述车轮传动连接，用于驱动移动订单车行驶。

导航控制单元，固定于所述车体上，用于通过无线网络接收所述管理调度系统发送的导航消息或避让控制消息，通过控制所述驱动机构使移动订单车行驶至指定位置。

可选地，所述移动订单车车体上固定有安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑载货筐的支撑板；所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述扫描枪与显示器一体机相连接，所述导航控制单元通过无线网络接入所述管理调度系统。

可选地，所述用于支撑载货筐的支撑板上设置有用于标识该支撑板身份信息的身份标识装置，所述身份标识装置至少包含有该身份标识装置所对应的载货筐位置编码。