[发明专利]一种伪基站的定位方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种伪基站的定位方法，其特征在于，包括：

获取待定位伪基站下的n个测量点上报的经纬度信息和接收信号强度，n为2以上的整数；

在预定坐标系下，将所述n个测量点的经纬度信息转换成坐标信息；

根据所述n个测量点中任意两个测量点的坐标信息、所述任意两个测量点的接收信号强度以及预设的传播模型，获得所述待定位伪基站的多个位置估计值；其中，所述传播模型根据不同测量点到基站的路损差确定；

对所述多个位置估计值进行聚类，获得多个簇；

在所述多个簇中确定目标簇，并根据所述目标簇中各个测量点的坐标信息，确定所述待定位伪基站的坐标信息，其中所述目标簇为所述多个簇中包含测量簇中包含测量点个数最多的簇；

其中，所述根据所述n个测量点中任意两个测量点的坐标信息、所述任意两个测量点的接收信号强度以及预设的传播模型，获得所述待定位伪基站的多个位置估计值，包括：

将所述任意两个测量点的坐标信息、所述任意两个测量点的接收信号强度，代入预设的传播模型，获得多个关系式；

利用所述多个关系式中的任意两个关系式组合形成关系式组，求解所述关系式组，将所述关系式组的解作为所述待定位伪基站的位置估计值；

对于所述n个测量点中的任意两个测量点i和j，对应的关系式表示为：

其中，(x_i，y_i)为测量点i的坐标，(x_j，y_j)为测量点j的坐标，Prxj表示测量点j的接收信号强度，Prxi表示测量点i的接收信号强度；为常数；k2，k5表示参数，为常量；He表示所述待定位伪基站的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个位置估计值进行聚类，获得多个簇，包括：

利用DBSCAN聚类的方法或AP聚类的方法，对所述多个位置估计值进行聚类，获得多个簇。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待定位伪基站的坐标信息转换成所述待定位伪基站的经纬度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待定位伪基站下的n个测量点上报的经纬度信息和接收信号强度之前，所述方法还包括：

确定所述预设的传播模型。

5.一种伪基站的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待定位伪基站下的n个测量点上报的经纬度信息和接收信号强度，n为2以上的整数；

第一转换模块，用于在预定坐标系下，将所述n个测量点的经纬度信息转换成坐标信息；

估计模块，用于根据所述n个测量点中任意两个测量点的坐标信息、所述任意两个测量点的接收信号强度以及预设的传播模型，获得所述待定位伪基站的多个位置估计值；其中，所述传播模型根据不同测量点到基站的路损差确定；

聚类模块，用于对所述多个位置估计值进行聚类，获得多个簇；

确定模块，用于在所述多个簇中确定目标簇，并根据所述目标簇中各个测量点的坐标信息，确定所述待定位伪基站的坐标信息，其中所述目标簇为所述多个簇中包含测量簇中包含测量点个数最多的簇；

所述估计模块包括：

第一处理子模块，用于将所述任意两个测量点的坐标信息、所述任意两个测量点的接收信号强度，代入预设的传播模型，获得多个关系式；第二处理子模块，用于利用所述多个关系式中的任意两个关系式组合形成关系式组，求解所述关系式组，将所述关系式组的解作为所述待定位伪基站的位置估计值；

对于所述n个测量点中的任意两个测量点i和j，所述关系式表示为：

其中，(x_i，y_i)为测量点i的坐标，(x_j，y_j)为测量点j的坐标， Prxj表示测量点j的接收信号强度，Prxi表示测量点i的接收信号强度；k2，k5表示参数，为常量，He表示所述待定位伪基站的高度。