[发明专利]倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置

说明书

本发明提供了一种倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置，方法包括：将第一金属检测器和第二金属检测器分别设置于倍尺飞剪剪切点的上游和下游；采集第一脉冲数和第二脉冲数，其中，所述第一脉冲数为轧件头部从第一金属检测器到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数，第二脉冲数为轧件头部从剪切点到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数；根据第一热金属检测器与第二金属热检测器的物理距离、第二金属热检测器与剪切点间的物理距离、第一脉冲数以及第二脉冲数确定脉冲当量。本发明为实现准确的剪切长度控制创造了前提条件，本方案可以提高倍尺剪切精度，降低操作难度，较大程度提高棒材生产线的成材率，具有明显的经济效益。

技术领域

本发明涉及控制技术，具体的讲是一种倍尺飞剪的脉冲当量测量方法及装置。

背景技术

倍尺飞剪是棒材生产线的关键设备，作用是将成品轧机轧出的轧件按成品定尺长度的倍数的长度进行剪切，因此，轧件长度的准确测量是倍尺飞剪剪切精度的保证，也是影响成材率的重要因素。轧件长度测量不准确会导致飞剪剪切长度误差大，剪切精度降低，成材率降低，会每年给棒材生产线的带来数百万甚至上千万元的经济损失。

棒材轧件前行的长度增量与成品轧机轧辊转动的角度增量具有一定的比例关系，成品轧机轧辊由电动机通过减速箱驱动，电机轴端安装有编码器用来发出测量脉冲，因此轧件前行的长度与测量编码器的脉冲数有对应的比例关系，该比例关系用脉冲当量LPP表示。轧件长度通常采用成品轧机编码器脉冲信号计数值及脉冲当量来计算。LPP脉冲当量是长度计算的关键参数。由式(1)确定轧件长度：

L＝LPP*N (1)

其中，L为轧件长度，LPP为脉冲当量，N为成品轧机编码器脉冲计数值。

现有技术的脉冲当量测量方法中，由于工作辊径的设定值无法自动适应轧机实际工作辊径的变化，从而造成系统所采用的脉冲当量LPP存在误差，导致轧件长度测量出现误差，此外，实际的脉冲当量LPP除了跟轧机工作辊径有关外，同时还与来料轧件温度的均匀性及轧制过程的堆拉有关系，现有技术的测量方法无法对整根轧件从头到尾全程进行脉冲当量测量，同样影响轧件长度测量的准确性。

发明内容

为解决倍尺剪切轧件长度的准确测量问题，本发明实施例提供了一种倍尺飞剪的脉冲当量测量方法，所述的方法包括：

将第一金属检测器和第二金属检测器分别设置于倍尺飞剪剪切点的上游和下游；

采集第一脉冲数和第二脉冲数，其中，所述第一脉冲数为轧件头部从第一金属检测器到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数，第二脉冲数为轧件头部从剪切点到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数；

根据第一热金属检测器与第二金属热检测器的物理距离、第二金属热检测器与剪切点间的物理距离、第一脉冲数以及第二脉冲数确定脉冲当量。

本发明实施例中，所述的根据第一热金属检测器与第二金属热检测器的物理距离、第二金属热检测器与剪切点间的物理距离、第一脉冲数以及第二脉冲数确定脉冲当量包括：

根据所述第一热金属检测器与第二金属热检测器的物理距离、第一脉冲数确定首刀脉冲当量。

本发明实施例中，根据所述第二金属热检测器与剪切点间的物理距离、第二脉冲数确定首刀以后的脉冲当量。

同时，本发明还提供一种倍尺飞剪的脉冲当量测量装置，包括：

数据采集模块，用于采集第一脉冲数和第二脉冲数；其中，所述第一脉冲数为轧件头部从第一金属检测器到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数，第二脉冲数为轧件头部从剪切点到第二金属检测器的成品轧机编码器的脉冲数，所述第一金属检测器和第二金属检测器分别设置于倍尺飞剪剪切点的上游和下游；