[发明专利]一种全景图像拍摄的方法、存储设备及移动终端

权利要求书

1.一种全景图像拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、安装在移动终端不同角度位置的摄像头拍摄移动终端移动过程中的轨迹图像；

步骤B、获取所述轨迹图像所对应的拍摄高度，并根据所述拍摄高度判断当前移动终端的运动方向为向下还是向上，若为向上，则执行步骤C，否则执行步骤D；

步骤C、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的上限值是否超出预设拍摄范围的上限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像；

步骤D、判断当前接收到的轨迹图像所对应的拍摄范围的下限值是否超出预设拍摄范围的下限值，若超出，则将轨迹图像传输到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的所述轨迹图像拼接全景图像；

所述步骤D还包括：

步骤D1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值是否超出预设拍摄范围的高度下限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像；

所述预设拍摄范围为用户预先设定或默认设置；

所述预设拍摄范围为：本次全景拍摄的景物所对应的高度范围；

所述步骤C还包括：

步骤C1、获取当前设置的预设拍摄范围，依次判断所述轨迹图像所对应拍摄范围的最大高度值是否超出预设拍摄范围的高度上限值，若超出，则根据接收到的所述轨迹图像组合全景图像；

所述中央处理器调取本次全景拍摄的全部轨迹图像，并根据每个轨迹图像的边界特性及图像内的景物边界特征对轨迹图像进行拼接。

2.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述轨迹图像为：多个摄像头每隔预定时间拍摄的照片；所述移动终端上至少安装：在移动终端正反两面相对设置两个的摄像头。

3.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：

步骤B1、依次对接收到轨迹图像所对应的拍摄高度进行判断，若拍摄高度逐渐增大，则判定当前移动终端的运动方向为向上，若拍摄高度逐渐减少，则判定当前移动终端的运动方向为向下。

4.根据权利要求3所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤C1还包括：

步骤C11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第一中断请求信号到中央处理器；

步骤C12、当所述中央处理器接收到所述第一中断请求信号后，调用第一数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤C13、当接收都轨迹图像后，调用第一图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

5.根据权利要求1所述的全景图像拍摄的方法，其特征在于，所述步骤D1还包括：

步骤D11、当所述轨迹图像所对应拍摄范围的最小高度值超出预设拍摄范围的高度下限值，则发送第二中断请求信号到中央处理器；

步骤D12、当所述中央处理器接收到所述第二中断请求信号后，调用第二数据传输指令，获取轨迹图像；

步骤D13、当接收都轨迹图像后，调用第二图像拼接指令，控制对接收到的轨迹图像进行全景拼接处理。

6.一种存储设备，其特征在于，所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1至5任一项所述的全景图像拍摄的方法。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器和与所述处理器通信连接的存储设备；

所述存储设备存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的全景图像拍摄的方法；

所述处理器，用于调用所述存储设备中的计算机程序，以执行上述权利要求1至5任一项所述的全景图像拍摄的方法。