[发明专利]一种升降变位器

权利要求书

1.一种升降变位器，其特征在于，包括缓冲自锁装置、直线运动精度控制装置、润滑装置、防护装置和信号反馈装置；

所述缓冲自锁装置包括滑块、气缸、缓冲器、连接座、第一转轴、支撑杆、第二转轴、第三转轴、导轮、第四转轴、稳定杆、推杆、导向块、导块及基板，所述连接座及导向块设于安装板上，所述导块设于基板上，所述支撑杆通过第一转轴设于连接座上，所述推杆设于连接座上与导向块的导套滑动连接，所述推杆一端与变位气缸的活塞杆相接，所述稳定杆通过第二转轴与支撑杆铰接，所述第四转轴与推杆铰接，所述导轮通过第三转轴与支撑杆铰接，所述滑块、导向块及连接座固定于安装板上，所述气缸活塞杆和推杆刚性连接；

所述直线运动精度控制装置包括直线导轨、第一限位块及第二限位块，所述直线导轨、第一限位块、第二限位块设于基板上，所述滑块设于安装板上，所述直线导轨与缓冲自锁装置的气缸、缓冲器、导块固定在缓冲自锁装置的基板上；

所述润滑装置包括油管、第一注油嘴及第二注油嘴，所述第一注油嘴设于滑块上，所述第二注油嘴设于安装板上，所述第一注油嘴通过油管与第二注油嘴连接；

所述防护装置包括护板及护罩，所述护板设于安装板上，所述护罩一端与安装板连接，另一端与基板连接；

所述信号反馈装置包括第一检测开关及第二检测开关，所述第一检测开关设于第一限位块上，所述第二检测开关设于第二限位块上。

2.根据权利要求1所述的一种升降变位器，其特征在于，所述推杆设于导向块内。

3.根据权利要求1所述的一种升降变位器，其特征在于，所述支撑杆中间部分与稳定杆铰接，所述稳定杆的另一端与推杆铰接，所述推杆与连接座滑动装配。