[发明专利]基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法

权利要求书

1.一种基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，包括：

采用BIM技术，建立目标建筑的BIM模型，其中，建立的BIM模型，用于反映完整的所述目标建筑，并记录所述目标建筑的三维坐标；

基于建立的BIM模型，部署安防监控摄像头；

根据部署的安防监控摄像头，生成各个安防监控摄像头的监控范围；

计算监控范围受相应的安防监控摄像头周围物体遮挡的情况，进行盲区分析和重叠区域分析；

根据分析结果，标示出所述目标建筑内的监控有效区、盲区范围及重叠区域范围，其中，

所述计算监控范围受相应的安防监控摄像头周围物体遮挡的情况包括：

将安防监控摄像头的视场角最外边缘看做射线，并假定周边物体的三维模型的不规则包围体由n个面组成；则使用射线与面是否相交的算法来完成计算，如果相交，说明安防监控摄像头视野被遮挡，产生了冲突；其中，

射线上的点表示为:PointOnRay＝Raystart+t*Raydirection；

平面表示为：Xn dot X＝d；

其中，PointOnRay表示射线上的点，Raystart表示射线的原点，t表示射线上的点距离原点的位置，Raydirection表示射线的方向，Xn表示平面的法线，X表示平面上的一个点，d表示平面到原点的距离，dot表示点积；

若射线和平面相交，则方程组：PointOnRay＝Raystart+t*Raydirection和Xn dot X＝d有解，并得到如下关系式：

Xn dot PointOnRay＝d

(Xn dot Raystart)+t*(Xn dot Raydirection)＝d

解得t:

t＝(d-Xn dot Raystart)/(Xn dot Raydirection)

其中，把t带回方程组，得到射线与平面的碰撞点；

如果Xn*Raydirection＝0，则说明射线与平面平行，则将不产生碰撞；

如果t为负值，则说明交点在射线的相反方向，也不会产生碰撞。

2.根据权利要求1所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述建立目标建筑的BIM模型包括：

若所述目标建筑处于设计阶段，则基于BIM设计成果，建立所述目标建筑的BIM模型。

3.根据权利要求1所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述建立目标建筑的BIM模型包括：

若所述目标建筑为已建成的建筑且需要新部署安防监控摄像头或修改已部署的安防监控摄像头，则也可以通过激光点云或三维拍照，建立所述目标建筑的BIM模型。

4.根据权利要求1所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述基于建立的BIM模型，部署安防监控摄像头包括：

基于建立的BIM模型，根据预先确定的安防监控摄像头部署方案，部署所述安防监控摄像头；

其中，部署所述安防监控摄像头包括：确定各个安防监控摄像头的空间坐标及安防监控摄像头的参数范围。

5.根据权利要求1所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述部署安防监控摄像头包括：

基于建立的BIM模型，根据所述目标建筑所遵从的规范，部署所述安防监控摄像头；

其中，部署所述安防监控摄像头包括：确定各个安防监控摄像头的空间坐标及安防监控摄像头的参数范围。

6.根据权利要求1所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述根据部署的安防监控摄像头，生成各个安防监控摄像头的监控范围包括：

根据部署的安防监控摄像头，生成各个安防监控摄像头的监控范围；

根据生成的各个安防监控摄像头的监控范围，计算并调整各个安防监控摄像头的监控范围直至每个安防监控摄像头的监控范围在预设的理想区间内。

7.根据权利要求6所述的基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，所述计算并调整各个安防监控摄像头的监控范围包括：

计算各个安防监控摄像头镜头的焦距，视场角大小及镜头到被摄取物体的距离；

根据计算得到的各个安防监控摄像头镜头的焦距，视场角大小及镜头到被摄取物体的距离，调整各个安防监控摄像头的监控范围。