[发明专利]一种鲜果分选装置、方法及其应用

说明书

技术领域

本发明涉及一种鲜果分选装置、方法及其应用，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

咖啡鲜果从咖啡树上摘下后，首先需要经过脱皮、脱胶、干燥、贮存、脱壳、抛光等多道工序加工，再经过烘焙后就成了我们市场上能买到的咖啡豆。咖啡豆的大小各异，不同粒径的咖啡豆所属的品质不相同，因此在咖啡鲜果的采摘上需要严格筛选。

从咖啡园采收的咖啡鲜果，大小混杂，成熟的未成熟的咖啡鲜果混在一起，品质参差不齐，直接上市销售严重影响咖啡种植的经济利益和消费者的权益。为了确保收获的咖啡豆品质相同，咖啡鲜果必须不同时间有选择性的采摘，但是这样费时又费力。因此咖啡种植者通常一次性将所有的咖啡鲜果剥离，再进行筛选。早期在对咖啡鲜果筛选的过程中发现，以手工挑选的方式，筛选同样成熟度的鲜果主要存在困扰咖啡品质的因素：需要根据目测表层呈深红色或鲜红色，以手工挑选出饱满的果球，费时费工，然而目测也会带来较大的人为性差异，也会影响咖啡的品质。

目前也有机械剥离法对咖啡鲜果进行一次性采摘，但是并没有对咖啡鲜果进行分拣，因此残留的未成熟咖啡豆而导致咖啡的酸味较大，影响咖啡的品质。

因此，亟需开发一种能够省时省力地有效筛选优质成熟鲜果的仪器。

发明内容

本发明提供了一种鲜果分选装置、方法及其应用，以用于解决现有方式工作量大、费时费力、效率低等问题。

本发明的技术方案是：一种鲜果分选装置，包括色选组件和筛选组件两部分；其中筛选组件位于色选组件下方，鲜果经色选组件进行色选，一部分经色选组件中的第一出料口10排出，另一部分经色选组件中的滚轴输送带8去掉杂质后送入筛选组件进行大小分选。

所述色选组件包括箱体1、振动给料器2、辊轮传输带3、CCD图像传感器4、喷嘴5、分隔片6、喷气装置7、滚轴输送带8、第一输送带9、第一出料口10和第二出料出风口11；

所述振动给料器2设置在箱体1的顶端且位于辊轮传输带3的上方，辊轮传输带3沿着斜下方向穿过CCD图像传感器4，辊轮传输带3的出口处设置一分隔片6，一分隔片6一侧上方设有喷嘴5，喷嘴5连接气源，用于在CCD图像传感器4发现不符合条件的鲜果时控制喷嘴5喷气，符合条件的鲜果沿辊轮传输带3落至分隔片6一侧的滚轴输送带8，喷嘴5喷气时将不符合条件的鲜果吹至分隔片6另一侧的第一输送带9，连接汽源的喷气装置7将滚轴输送带8上鲜果中的杂质由滚轴输送带8中的间隙吹出至第二出料出风口11，第一输送带9上的鲜果经第一出料口10排出。

所述筛选组件包括初级振动装置21、次级振动装置22和终极振动装置23；

所述初级振动装置21高于次级振动装置22，次级振动装置22高于终极振动装置23，从色选组件的滚轴输送带8输送过来的鲜果依次通过初级振动装置21、次级振动装置22、终极振动装置23进行筛选。

所述初级振动装置21由初级传动装置12、初级振动传送带13和第三出料口14组成，次级振动装置22由次级传动转置15、次级振动传送带16和第四出料口17组成，终极振动装置23由终极传送装置18、终极振动传送带19和第五出料口20组成；

所述初级振动带13安装在初级传动装置12上，通过初级振动带13筛选的鲜果送入位于初级振动带13下方的第三出料口14，次级振动传送带16安装在次级传动转置15上，通过次级振动传送带16筛选的鲜果送入位于次级振动传送带16下方的第四出料口17，终极振动传送带19安装在终极传送装置18上，通过终极振动传送带19筛选的鲜果送入终极振动传送带19下方的第五出料口20。

所述初级振动传送带13、次级传送带16和终极传送带19分别是由直径相等、间距相等的小孔的筛网构成；初级振动传送带13的小孔的直径小于次级振动传送带16的小孔直径，次级振动传送带16的小孔直径小于终极振动传送带19的小孔直径，且终极振动传送带19的小孔直径大于鲜果的最大直径。

所述滚轴输送带8由数根平行设置、间距相等的滚轴构成，其间距小于鲜果的直径。

一种鲜果分选方法，所述方法步骤如下：

S1、将需要分离的混合鲜果倒入振动给料器2内，由辊轮传输带3将混合鲜果运输至CCD图像传感器4进行色选，实现对鲜果颜色的分选；

S2、符合条件的鲜果送至滚轴输送带8上，经由喷气装置7去除杂质；不符合条件的鲜果经喷嘴5喷气送至第一输送带9，经第一出料口10排出；

S3、去除杂质后的鲜果进入筛选组件，进行筛选再分级从各出料口输出，实现对鲜果大小的分选。