[发明专利]用于在托盘装载物品的码垛系统

权利要求书

1.一种码垛系统，其用于在托盘中装载多个种类的物品，其特征在于，具备：

供给输送机，其输送第一种类物品以及尺寸与该第一种类物品不同的第二种类物品；

种类检测传感器，其检测所述供给输送机输送的所述物品的所述种类；

第一缓冲输送机，其继所述供给输送机之后输送所述第一种类物品；

第二缓冲输送机，其配置在所述第一缓冲输送机的垂直上方，并继所述供给输送机之后输送所述第二种类物品；

分类机器人，其将所述种类检测传感器检测出的所述第一种类物品从所述供给输送机取出后放置在所述第一缓冲输送机，并且将所述种类检测传感器检测出的所述第二种类物品从所述供给输送机取出后放置在所述第二缓冲输送机；

装载机器人，其按照用于决定一个所述托盘中的所述第一种类物品以及所述第二种类物品的装载位置的装载模式，从所述第一缓冲输送机取出所述第一种类物品，并从所述第二缓冲输送机取出所述第二种类物品来装载在一个所述托盘中。

2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，

所述第一缓冲输送机以及所述第二缓冲输送机分别向相同的输送方向输送所述第一种类物品以及所述第二种类物品，

所述第一缓冲输送机的所述输送方向的长度比所述第二缓冲输送机的所述输送方向的长度长。

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，

所述第一缓冲输送机的所述输送方向的下游端向所述输送方向与所述第二缓冲输送机的所述输送方向的下游端隔离，

并且，所述第二缓冲输送机的与所述下游端为相反侧的上游端向所述输送方向与所述第一缓冲输送机的与所述下游端为相反侧的上游端隔离。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的码垛系统，其特征在于，

所述第一种类物品具有比所述第二种类物品大的所述尺寸。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的码垛系统，其特征在于，

所述分类机器人或所述装载机器人具有机器人主体、使该机器人主体移动的行进装置。