[发明专利]一种翻边托盘分离装置及分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及托盘分离技术领域，特别是涉及一种翻边托盘分离装置及分离方法。

背景技术

现有的盒体分离装置比如吸托盘分离装置大多数为针对硬质材料的盒体分离装置，由于结构限制，此类盒体分离装置很难快速分离软质吸托盘。尤其在食品包装行业中，一般将食品放置于一个塑料或者纸质托盘上然后再以包装袋封装。托盘生产后，为了便于存放节省空间而将若干个托盘堆叠后存放，需要使用时，采用人工分托，需耗大量劳动力且生产效率低。

中国公开专利文献（CN 202642849 U）公开了一种托盘分离机，用于从若干个托盘堆叠而成的托盘堆中逐一分离出每个单独的托盘，该托盘的开口边缘处具有翻边，包括机架，机架上设有一皮带输送机构，托盘堆从皮带输送机构的输出端输出，其特征在于：机架上、位于输出端处设有一第一分离装置，所述第一分离装置包括一转轴和一第一驱动机构，转轴可转动地安装在机架上并由第一驱动机构驱使转动，转轴上设有螺旋拨片，转轴转动时，螺旋拨片嵌入托盘堆位于最前托盘与次后托盘之间的间隙中，并与最前托盘的翻边抵触而推动最前托盘向前运动以使最前托盘脱离托盘堆。

但是，上述专利产品结构存在有以下缺陷：1）、结构较为复杂，用到了多个锥形齿轮和螺旋拨片，对于各锥形齿轮的配合精度要求较高，且由于是依靠螺旋拨片的旋转运动和拨块的旋转运动实现最前托盘的分离，这就对于各部件的旋转时速配合要求也较高；2）、托盘叠合在一起后要横放，这样托盘分离后需要再用到翻转机构（比如引导板）使得托盘的开口朝上；3）、由于托盘横放，与输送带对应配合的托盘堆的数量有限，需要频繁多次装放托盘堆，影响作业效率，且每次装放时对于托盘堆的正确姿势也有严格要求，否则会影响到下方螺旋拨片和两侧拨块的配合作业。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种翻边托盘分离装置，结构简单、装放方便，可快速有效分离托盘且分离后的托盘直接开口朝上落入相配套的输送线上。

本发明采用的技术解决方案是：

一种翻边托盘分离装置，包括用于支撑上下层叠套设的托盘组合的托盘架及设置在托盘架底部且夹持托盘的拨片组合和用于驱动拨片组合直线往复运动的驱动装置，所述拨片组合设有至少一组，各组所述拨片组合由两个拨片组成，各拨片分别由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，所述移载板由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。

优选地，所述驱动装置为气缸，所述支撑板的后端与气缸的活塞杆相连接。

优选地，同组的两个所述拨片的支撑板窄部之间的间距大于托盘本体的左右宽度且小于托盘顶部翻边的左右宽度。

优选地，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构。

优选地，所述保持机构为多个竖直插设在贯穿孔周边的托盘板上的导正杆。

优选地，各所述托盘板上分别并排设置有7个贯穿孔。

优选地，所述支撑板前端与移载板前端之间的间距小于托盘的前后长度，所述移载板的前端具有导入斜面。

本发明还提供一种翻边托盘的分离方法，具体步骤包括如下：

步骤1：把托盘上下层叠套设在一起构成托盘组合并竖直放置在托盘架上，托盘架底部与相应托盘组合相对应处设有两个拨片及用于使拨片沿托盘前后长度方向直线往复运动的驱动装置，各拨片由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，最底层托盘的翻边底部与两个支撑板各自的窄部相承接；

步骤2：启动驱动装置使拨片向前运动，支撑板的宽部逐渐与最底层托盘的翻边相脱离，而移载板逐渐嵌入最下方两层托盘之间的间隙内，利用移载板将最底层托盘下压分离的同时利用移载板支撑在上层托盘A的翻边底部；

步骤3：驱动装置反向驱动使拨片向后运动，上层托盘A逐渐与移载板相脱离并由重力作用逐渐落在支撑板的宽部上，利用支撑板宽部与上层托盘A的翻边底部相承接而实现对余下托盘的支撑；

步骤4：重复上述步骤2和3，直至该托盘组合的最上方两层托盘分离。